[发明专利]跨道路式自助存取型智能立体车库装置

说明书

技术领域

本发明属于智能车库技术领域，具体涉及一种跨道路式自助存取型智能立体车库装置。

背景技术

随着城市和汽车工业的高速发展，城市停车难问题日益突出，特别是城市核心区域尤为显著，为改善停车难问题，近几年城市内广泛建造立体车库，提高空间利用率，减少占地面积，但是在城市核心地段，寸土寸金，可用于建造立体车库的空地较少，如何在减少使用空地的的基础上增建立体车库则是值得研究的一个方向，针对上述问题，有必要进行改进创新。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种跨道路式自助存取型智能立体车库装置，通过将带有抬放叉装置的立体车库装置横跨于人行道道路宽度方向设置后，在无人看守的情况下实现车辆的自助存取，充分利用人行道道路上方的空间，不占用行车道和人行道道路，提高道路空间利用率的同时，不影响车辆正常行驶，行人也可正常通行，有利于解决城市核心地段停车空间小的难题。

本发明采用的技术方案：跨道路式自助存取型智能立体车库装置，具有框架、停放装置、升降装置和控制箱，所述框架横跨于人行道道路宽度方向设置且框架中设有多层承载托板，所述停放装置设于承载托板上端面并可沿承载托板的长度方向前后移动，所述升降装置设于框架上端且升降装置与设于框架侧柱上的抬放叉装置固定连接，并通过升降装置带动抬放叉装置沿框架侧柱的高度方向上下移动后实现待停放车辆的提升或已停存车辆的下降，所述框架外侧的外围板上设有用于显示停放装置上车辆停存信息的电子显示屏，所述控制箱设于立体车库框架一侧且设于控制箱内的控制单元与停放装置、升降装置、抬放叉装置和电子显示屏连接后实现车辆的自助存取。

其中，所述停放装置包括车盘、滑块、导轨和伸缩缸Ⅰ，所述承载托盘上端面两侧均固定有导轨，所述车盘设于承载托板上方且固定于车盘底面两侧的滑块与导轨适配连接，所述伸缩缸Ⅰ固定于框架后侧的横梁中部且固定于伸缩缸Ⅰ活塞杆端部的连接块穿过承载托板上的长条孔与车盘固定连接，所述伸缩缸Ⅰ与控制单元连接并通过控制单元控制伸缩缸Ⅰ工作后带动车盘沿导轨的长度方向前后移动。

进一步地，所述框架的两个前立柱上均设有抬放叉装置且抬放叉装置包括抬放叉、滑道、伸缩缸、滑动块和舵机，所述滑动块为C形结构且滑动块的C形开口朝外设置后与框架前立柱内侧的导向槽适配连接，所述滑动块上端设有固定座且位于框架内侧的舵机安装于固定座上，所述滑动块上安装有转轴且转轴上端伸出滑动块与舵机的转动端固定连接，所述伸缩缸端部固定有连接套且连接套位于滑动块的C形开口内并套装固定于转轴上，所述伸缩缸的活塞杆端部与抬放叉的固定端固连且抬放叉的固定端底部与位于伸缩缸下方并与伸缩缸和滑动块固定连接的滑道适配连接，所述升降装置中的钢丝绳下端与固定座固定连接，所述抬放叉底部设有距离传感器且距离传感器、伸缩缸和舵机均与控制单元连接并由控制单元控制伸缩缸和舵机协同工作后实现两个抬放叉间距的调节和车辆停放后的转向存放。

进一步地，所述升降装置包括钢丝绳、减速电机、卷筒和主轴，所述主轴通过轴承座安装于框架顶部且固定于框架顶部一侧的减速电机输出轴与主轴一端固定连接，所述主轴两端均设有卷筒且设于卷筒上的钢丝绳端部与抬放叉装置固定连接，所述减速电机与控制单元连接且控制单元控制减速电机驱动主轴转动后实现抬放叉装置的上升或下降。

进一步地，所述框架外侧的立柱上设有与控制单元连接的电动道闸且控制单元控制电动道闸工作后实现车辆存放与取车过程中的平放和取车完成后的抬起。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本技术方案在存取车辆的过程中，控制单元根据电动道闸的反馈信息控制电动道闸抬起或平放，为车辆或行人提供安全的存取或通行环境；

2、本技术方案充分利用人行道道路，不占用行车道的同时，提高道路空间利用率，有利于解决城市核心地段停车空间小的难题；

3、本技术方案通过将带有抬放叉装置的立体车库装置横跨于人行道道路宽度方向设置后，在无人看守的情况下实现车辆的自助存取；

4、本技术方案结构简单，构思新颖，设计合理，极大的降低了空地的占用，具有较高的推广应用价值。

附图说明

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明去掉控制箱后的左视图；

图3为本发明去掉升降装置后的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。