[发明专利]一种汽车盲点侦测方法及汽车电子设备

说明书

本发明公开一种汽车盲点侦测方法及汽车电子设备，方法包括：响应于盲点侦测功能开启事件，开启位于汽车正后方的正后方超声波传感器、以及位于汽车后方两侧的两盲区警示系统超声波传感器；根据正后方超声波传感器对目标汽车的第一侦测距离、以及任一盲区警示系统超声波传感器对所述目标汽车的第二侦测距离，判断所述目标汽车是否处于盲点报警区域，如果所述目标汽车处于所述盲点报警区域，则执行盲点报警。本发明通过增加位于汽车正后方的正后方超声波传感器来共同判断目标汽车的位置，因此，在使用超声波传感器实现盲区侦测警示时，能避免误报，从而降低盲区侦测警示系统的整体成本。

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车盲点侦测方法及汽车电子设备。

背景技术

盲区侦测警示系统(Blind spot warning，BSW)，是针对驾驶员两侧视野盲区，当侦测到汽车靠近或超车时，系统将通过声光报警方式向驾驶员提供两级安全报警，提示变道及转向风险。

现有的盲区侦测警示系统主要采用毫米波雷达传感器实现，由于毫米波雷达传感器能同时侦测目标汽车的距离和角度，因此，使用毫米波雷达传感器能准确侦测目标汽车，避免误报。

然而，毫米波雷达传感器的成本过高，为了减少成本，现有技术采用了超声波传感器进行替代。然而，使用超声波传感器存在误报问题。为了能够与车正后方的倒车雷达形成全面覆盖，在车后侧的超声波传感器的检测范围会部分覆盖至车正后方位置。然而，由于超声波传感器只能检测目标汽车的距离，而无法判断目标汽车的方向，因此，如图1所示，当汽车1'后方有目标汽车2'时，超声波传感器3'的检测角度为120°，因此超声波传感器3'的检测范围4'会检测到有目标汽车2'，进而产生报警。然而，BSW仅要求对相邻车道接近的汽车报警，而不能对正后方接近的汽车报警，进行报警属于误报。

因此，现有技术如果在盲区侦测警示系统中使用超声波传感器，会导致误报率过高。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术在在盲区侦测警示系统中使用超声波传感器导致误报率过高的技术问题，提供一种汽车盲点侦测方法及汽车电子设备。

本发明提供一种汽车盲点侦测方法，包括：

响应于盲点侦测功能开启事件，开启位于汽车正后方的正后方超声波传感器、以及位于汽车后方两侧的两盲区警示系统超声波传感器；

根据正后方超声波传感器对目标汽车的第一侦测距离、以及任一盲区警示系统超声波传感器对所述目标汽车的第二侦测距离，判断所述目标汽车是否处于盲点报警区域，如果所述目标汽车处于所述盲点报警区域，则执行盲点报警。

进一步的，所述判断所述目标汽车是否处于盲点报警区域，具体包括：

当第一侦测距离D1和第二侦测距离D2满足判断条件时，判断所述目标汽车处于盲点报警区域，所述判断条件为：D1-D2>Xm，其中Xm为预设距离阈值。

进一步的，所述判断所述目标汽车是否处于盲点报警区域，具体包括：

当第一侦测距离D1和第二侦测距离D2满足判断条件时，判断所述目标汽车处于盲点报警区域，所述判断条件为：D1＝0，且D2>0。

再进一步的，所述第一侦测距离为正后方超声波传感器对所述目标汽车的多个侦测距离的平均值，所述第二侦测距离为盲区警示系统超声波传感器对所述目标汽车的多个侦测距离的平均值。

再进一步的，所述正后方超声波传感器为倒车雷达正后方超声波传感器。

本发明提供一种汽车电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，