[发明专利]一种无刷电机相序自动辨识方法

说明书

本发明公开了一种无刷电机相序自动辨识方法,包括如下步骤：步骤一：利用霍尔位置传感器获取在SVPWM的各基本非零矢量作用下电机转子位置稳定后的霍尔位置传感器信号值；步骤二：读取霍尔位置传感器信号值，判断电机导通相序；当信号值为S1时，电机BC相序导通；当信号值为S2时，电机BA相序导通；当信号值为S3时，电机CA相序导通；当信号值为S4时，电机CB相序导通；当信号值为S5时，电机AB相序导通；当信号值为S6时，电机AC相序导通。通过本发明可以做到快速有效地确定位置传感器和绕组间的相序关系，从而做到对无刷电机相序的快速自动识别，依据本方法可以真正的实现做到无刷电机调速功能的精准掌控。

技术领域

本发明属于相序识别领域，涉及一种无刷电机，具体是一种无刷电机相序自动辨识方法。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号；

当前无刷直流电机采用电子换向装置代替了传统直流电机的机械换向装置，又具有与直流电机类似的机械特性，其磁钢置于转子上，通过不断地变换定子绕组通电方式产生旋转磁场驱动转子转动。由于转子采用了永磁体结构，无刷直流电机具有体积小、重量轻、结构简单的特点。随着电力电子技术的发展，无刷直流电机的应用越来越广泛。快速有效地确定位置传感器和绕组间的相序关系是实现无刷电机调速功能的关键，而当前快速地确定位置传感器和绕组间的相序关系是个难题；为解决上述缺陷，现提供一种方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无刷电机相序自动辨识方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无刷电机相序自动辨识方法，所述方法包括如下步骤：

步骤一：利用霍尔位置传感器获取在SVPWM的各基本非零矢量作用下电机转子位置稳定后的霍尔位置传感器信号值；

步骤二：读取霍尔位置传感器信号值，得到电机导通相序：

当读取到霍尔位置传感器信号值为S1时，电机BC相序导通；

当读取到霍尔位置传感器信号值为S2时，电机BA相序导通；

当读取到霍尔位置传感器信号值为S3时，电机CA相序导通；

当读取到霍尔位置传感器信号值为S4时，电机CB相序导通；

当读取到霍尔位置传感器信号值为S5时，电机AB相序导通；

当读取到霍尔位置传感器信号值为S6时，电机AC相序导通；

其中，所述S1通过以下步骤获得：

SS1:设定SVPWM输出矢量为U1(001)，控制电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U1保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；根据磁场左手定则与安培力可知，若让电机转子继续转动，则新的电流矢量最优的方向应与当前电流矢量正交；此时可得到两个电流矢量x1，y1；

SS2：通过无刷电机方波控制，使得导通CB相产生矢量x1，导通BC相产生矢量y1；

SS3：因为BC相导通与CB相导通是电机正反转的两种导通相序，它们互为反过程；在此，先设定BC导通合成的矢量y1为默认矢量；在控制器输出SVPWM 基本矢量U1(001)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S1；

SS4：当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S1时，控制电机导通BC相序；