[发明专利]一种交通控制方法及装置

说明书

本申请公开了一种交通控制方法及装置，用以提供一种行驶线的生成方法，可应用行驶线执行交通业务。该方法为：交通控制单元TCU接收管辖范围内一辆或多辆车辆在行驶过程中上报的位置信息；所述TCU根据所述位置信息构建行驶线，并维护由所述行驶线组成的行驶线网络，所述行驶线网络用于为所述TCU管辖范围内的车辆在行驶时提供参照依据；所述TCU将所述行驶线网络中与目标车辆的位置相关的行驶线发送给所述目标车辆。

技术领域

本申请实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种交通控制方法及装置。

背景技术

随着城市车辆的越来越多，交通也变得越来越拥挤，为了容纳日益增涨的车流量，城市道路的设计越来越复杂。普通道路地图能够满足用户在行驶过程中的简单导航等要求，但是高精度地图能够通过精细道路信息来提供预警或者实现自动驾驶等交通业务。

目前，在智能交通系统(intelligent transport system，ITS)技术中，通过投影车辆到高精度地图，可以获得车辆与周边车辆的空间位置关系，以构造ITS预警。但是，高精度地图的制作周期较长，数据量庞大，更新缓慢，无法应对目前瞬息万变的交通变化，且高精度地图制作涉及测绘资质和国家信息安全问题。因此，依赖高精度地图来实现ITS预警、路径规划或其他交通业务是非常困难的。

发明内容

本申请实施例提供一种交通控制方法及装置，用以解决依赖高精度地图很难实现ITS预警、路径规划等交通业务的问题。

本申请实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，提供一种交通控制方法，该方法包括以下步骤：TCU接收管辖范围内一辆或多辆车辆在行驶过程中上报位置信息，根据所述位置信息构建行驶线，并维护由所述行驶线组成的行驶线网络，所述行驶线网络用于为所述TCU管辖范围内的车辆在行驶时提供参照依据，所述TCU将所述行驶线网络中与目标车辆的位置相关的行驶线发送给所述目标车辆。本申请实施例提供的行驶线网络可以从零开始构建，与地图不同的是，行驶线网络不需要底图和外部数据，不需要编译和发布，避免了传统地图的数据处理、编译和审图中产生的各种问题，对于非结构化道路、非严格法规约束的道路，本申请的行驶线网络与传统地图种的路线可能完全不同。根据车辆实时上报的行驶位置新建行驶线或者调整行驶线，可以认为是一种在线自动训练和自动学习，能够使得行驶线能够快速生成并及时更新，适应人工自由驾驶和道路突发情况。本申请实施例提供的行驶线网络可看作是路网级，相当于完整地图的中心线集合，可认为是高精度地图的简化版本，可以代替高精度地图应用于V2X业务，也可以作为一般地图使用。

在一个可能的设计中，所述TCU构建并维护由车辆行驶线组成的行驶线网络，可以通过以下方式实现：针对第一位置，所述TCU确定当前已存在的行驶线网络中是否存在与所述第一位置相关的第一行驶线，若是，则根据所述第一位置对当前已存在的行驶线网络中存在的所述第一行驶线进行更新，否则，根据所述第一位置在当前已存在的行驶线网络中新建第二行驶线。其中，所述第一位置为所述位置信息中的任意一个位置。

在一个可能的设计中，所述第一位置与所述第一行驶线的距离小于第一距离阈值，且所述车辆在上报所述第一位置时的车头指向与所述第一行驶线的指向一致。

在一个可能的设计中，更新后的所述第一行驶线或新建的第二行驶线中携带以下至少一种附加信息：所述更新后的所述第一行驶线或新建的第二行驶线中各个线段的权重，所述更新后的所述第一行驶线或新建的第二行驶线所在道路的车道号、道路结构、交通灯、可行驶区域。