[发明专利]多机型测量快换装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种测量装置，特别是一种多机型测量快换装置。

背景技术

在汽车零部件的生产、装配过程中，有时需要对已经安装了部分工件的零部件进行检测，根据检测的结果来决定或指导后续的安装、装配步骤，以期获得最佳的装配效果；传统上一般会通过机械手或能够驱动测量装置在三维空间上运动的机构，带动测量装置一一对半成品的零部件进行检测；这种传统的结构中，如果需要检测的零部件的型号出现了变化，则首先需要将当前的测量装置从驱动机构上拆下，并将另一个测量装置重新安装到驱动机构上，这一过程需要耗费大量的人力劳动，同时还要占用大量的时间，严重的影响了生产节拍。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，可对应多种不同规格的测量模块，并可在它们之间进行快速切换的多机型测量快换装置。

本发明的技术解决方案是：一种多机型测量快换装置，其特征在于：所述的装置包括支撑架1，支撑架1由立板2和横板3组成，在横板3上设置有测量机构4，测量机构4与不同的测量模块5相配，测量模块5由顶部的快换头6和底部的测量部分7组成，所述的测量机构4的底端与所述快换头6相配，

所述的测量部分7包括与快换头6通过连接部分8固定连接的支撑板9，在支撑板9上活动穿接有内环杆10，内环杆10的底端连接有内环测量件11，内环杆10的顶端设置有位于支撑板9上方的内环位置检测块12，在内环测量件11外设置有与其同心的外环测量件13，外环测量件13的顶部连接有三个在圆周方向上均匀分布的外环杆14，这些外环杆14的顶端设置有位于支撑板9上方的外环位置检测块15，且在外环杆14外还套接有弹簧16，所述的弹簧16位于外环测量件13与支撑板9之间，同时所述的外环杆14活动穿接在开设于支撑板9上的异型孔17中，所述异型孔17的纵向剖面所形成的图案由两个相同且对称设置的等腰梯形组成，且这两个等腰梯形较短的底相互重合，且所述的外环杆14能够在异型孔17中沿自身轴向窜动，

所述的测量机构4通过三个在圆周上均匀分布的测量机构杆18连接在横板3上，在横板3上也设置有异型孔17，每个测量机构杆18都活动穿接一个异型孔17中，测量机构4还包括位于中部的位移传感器支架19，位移传感器支架19上分别设置有内环位移传感器20和外环位移传感器21，内环位移传感器20的底端相配有一个可纵向窜动的内环探针22，外环位移传感器21的底端相配有一个可纵向窜动的外环探针23，且内环探针22的底端与内环位置检测块13相配，外环探针23的底端与外环位置检测块15相配，并且在内环探针22和外环探针23外还均套接有能够让其回复到初始位置的探针弹簧24，所述的横板3的中心处开设有通孔，所述传感器支架19上的内环位移传感器20和外环位移传感器21均穿过通孔并位于横板3的上方，

所述的测量机构4还包括限位板25，所述的限位板25上对称地开设有两个限位孔26，在横板3上设置有两个限位缸27，每个限位缸27底端的限位销28都与一个限位孔26相匹配，在限位缸27的顶端还设置有与限位销28连动的状态检测块29，每个状态检测块29都对应两个状态传感器30，所述的状态传感器30设置在横板3上，

不同的测量模块5中，测量部分7中的内环测量件11和外环测量件13的孔径不同。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的多机型测量快换装置，与传统的一对一的测量装置相比，其最大的特点是为测量机构配置了多个不同的测量模块，并且所有的测量模块都由相同的快换头部分和不同的测量部分组成，这样在不同的测量模块之间切换时，由于快换头部分都是标准的，因此可实现快速的切换，以节省切换测量装置的时间，提高工作效率；并且还能够节省大量的人员劳动，解放了劳动力；因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图。

图2为本发明实施例中支撑架与不同测量模块相配的示意图。

图3为本发明实施例中测量模块部分的结构示意图。

图4为本发明实施例中外环测量件与外环杆部分的局部放大图。

图5为本发明实施例中异型孔部分的结构示意图。

图6为本发明实施例中测量机构部分的结构示意图。

具体实施方式