[发明专利]一种自动快递袋打包机器及方法

说明书

本发明公开了一种自动快递袋打包机器及方法，包括上袋机构、除膜封袋机构、多功能机械臂、上料机构、下料机构、电控箱以及搭建的型材构成；通过型材搭建一个矩形支架，所述的上袋机构设置在矩形支架顶端的一侧，所述的上料机构设置在矩形支架顶端的另一侧，所述的下料机构设置在上袋机构的下方，所述的多功能机械臂设置在上料机构的下方；所述的除膜封袋机构设置在上袋机构的末端；本发明可显著提高包装效率，满足当今电子商务行业快递袋包装数量多、时间紧等工作要求。

技术领域

本发明属于电子商务打包机械领域，尤其涉及一种高效自动快递袋打包机器及方法。

背景技术

目前，在电子商务打包机械领域内，随着电子商务的快速发展，商品的交易量越来越大。在衣服等包装行业已有自动包装设备出现，自动化包装设备不仅能提高生产效率，并能减轻人力。通过文献查阅，至今市场上还没有发现能够实现快递袋自动打包的相关产品，目前快递袋包装行业主要依靠人力手动包装，包装效率低，且现如今我国的人力资源越来越紧缺，因而人力费用也越来越高，一定程度上限制了电子商务的发展。

发明内容

本发明针对目前快递袋包装行业主要依靠人力手动包装，包装效率低，难以适应电子商务行业的快速发展，且包装成本较高的不足，本发明提供了一种高效便利的自动快递袋打包机器及方法。

一种自动快递袋打包机器,包括上袋机构、除膜封袋机构、多功能机械臂、上料机构、下料机构、电控箱以及搭建的型材构成；通过型材搭建一个矩形支架，所述的上袋机构设置在矩形支架顶端的一侧，所述的上料机构设置在矩形支架顶端的另一侧，所述的下料机构设置在上袋机构的下方，所述的多功能机械臂设置在上料机构的下方；所述的除膜封袋机构设置在上袋机构的末端；

所述的上袋机构，包括第一电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一支撑块、第二支撑块、第一光轴、第二光轴、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、上袋箱活动板和上袋箱，

所述的第一光轴的两端分别与第一支撑块、第二支撑块连接，构成上袋箱滚轮轴支架，其中第一支撑块和第二支撑块固定在上袋箱的两侧；

第一电机固定在第一支撑块上，第一电机的输出轴与第一圆柱齿轮相连，第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮相啮合，第二圆柱齿轮与第二光轴的末端相连，第二圆柱齿轮带动第二光轴转动，第二光轴固定在上袋箱滚轮支架上，同时第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮依次固定在第二光轴上，并呈对称分布，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮和第二光轴构成上袋箱滚轮轴，所述的活动板连接板的一端与上袋箱底板铰接；活动板的另一端下方设有弹簧；活动板的另一端设有活动板连接板，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮压紧在活动板上；

快递袋袋底部分夹在上袋箱活动板与上袋箱滚轮轴之间，上袋箱活动板、快递袋和上袋箱滚轮轴呈紧密贴合状态，第一电机通过控制第一圆柱齿轮的转动带动第二圆柱齿轮的转动，从而控制上袋箱滚轮轴的转动，快递袋因上袋箱滚轮轴的转动而被依次传送至除膜封袋机构，实现上袋功能；

所述的除膜封袋机构，包括第一除膜夹、第二除膜夹、第三除膜夹、第三光轴、第四光轴、第五光轴、第六光轴、第一轴承座、第二轴承座、第一传送带、第三轴承座、第一传送链、第一传送链从动轮、第一传送链主动轮、第二电机、第一传送带主动轴、第四轴承座、第三支撑块、第五轴承座、第六轴承座、除膜气缸体、除膜气缸杆、第一除膜气缸体支座、第二除膜气缸体支座、第四支撑块、第一传送带从动轴和封袋滚筒；

第一除膜夹、第二除膜夹和第三除膜夹形状尺寸完全相同，每个除膜夹上半夹的上半部分通过第三光轴和第四光轴依次进行固定，每个除膜夹呈对称分布在第三光轴和第四光轴上；除膜气缸杆的一端与第二除膜夹固定连接，另一端与除膜气缸体进行连接，除膜气缸体末端通过第一除膜气缸体支座和第二除膜气缸体支座固定在搭建的型材上，第一除膜夹、第二除膜夹和第三除膜夹的下半夹的顶端通过第五光轴依次进行固定，并呈对称分布，第五光轴两端通过第一轴承座和第六轴承座固定在搭建的型材上；