[发明专利]数值控制装置

说明书

本发明涉及一种数值控制装置，具有根据加工程序控制工作台轴以及冲压轴的动作的轴动作控制部。该轴动作控制部从第一上止点开始第一程序块的冲压轴的动作，当工作台轴的状态满足能够开始第二程序块的冲压轴的动作的条件且第一程序块的冲压轴的动作未结束时，从比上述第一上止点低的第二上止点开始第二程序块的冲压轴的动作，从而使第一程序块的上述冲压轴的动作以及第二程序块的上述冲压轴的动作彼此重叠。

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置，特别涉及一种在工作台轴的移动量小时能够使冲压轴的动作高速化的数值控制装置。

背景技术

在冲床加工中，数值控制装置分别使工作台轴(X轴以及Y轴)的动作结束与冲压轴的动作开始、以及冲压轴的动作结束与工作台轴的动作开始时间上重复地进行动作，由此缩短整体的加工时间。以下，将这种动作控制方法称为重叠。

图1是表示重叠控制的一例的图。在图1的(I)中，在程序块1中，在比X轴以及Y轴的动作结束时间点要提前指定时间的时刻(A)，开始冲头的动作。另外，不等程序块1的冲头动作结束就在冲头离开工件的时间点(B)开始程序块2的X轴以及Y轴的动作。

如果进行这样的重叠控制，则当如图1的(II)那样X轴以及Y轴的移动量小时，程序块2的X轴以及Y轴的动作结束会早于程序块1的冲头的动作结束而来到。此时，接下来的冲头的动作在等待程序块1的冲头的动作结束(C)后再开始。

即，如果工作台轴的移动量小，则即使在到达工作台轴能够进行冲压动作的时刻(D)，也会产生前程序块的冲头的动作尚未结束且在下一个冲头的动作开始之前的等待时间、换句话说是无用时间(E)(参照图2)。这样，会产生成功率即每一分钟的冲压次数达到极限(顶点)这样的问题。

这里，如果使冲压轴动作相互重叠，则有可能缩短加工时间。但是，会产生不能够确保与工作台轴之间的同步、或间隙的问题。间隙是指冲压开始位置与工件上表面之间的间隔。对于间隙，通过工件的板厚或材质、所使用的刀具等，来决定最优的值。间隙无论过大还是过小都会成为加工不良的要因，例如会产生不希望的毛刺。

另外，按照工件厚度等每个条件切换间隙的设定值，从而有可能缩短加工时间。但是，需要对该每个条件准备冲压的动作模式，因此运作上的负担较大。

在日本特开2001-198632号公报中记载以下结构：在具有曲柄机构的冲压机构在固定方向旋转时，通过调整冲压间的加减速来削减无用时间。

但是，在日本特开2001-198632号公报中没有公开使冲压轴的动作重叠的方法。另外，日本特开2001-198632号公报中记载的结构有以下问题，即由于冲压轴的机构而导致冲压的冲程(上下移动的幅度)受限制。

发明内容

本发明是为了解决这些各种问题点而提出的，其目的为，提供一种数值控制装置，当工作台轴的移动量小时使冲压轴的动作重叠，从而实现高速的冲压加工。

本发明的数值控制装置具有根据加工程序来控制工作台轴以及冲压轴的动作的轴动作控制部。该轴动作控制部构成为，从第一上止点开始第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作，当上述工作台轴的状态满足能够开始第二程序块所涉及的上述冲压轴的动作的条件且上述第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作未结束时，从比上述第一上止点低的第二上止点开始上述第二程序块所涉及的冲压轴的动作，从而使上述第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作以及上述第二程序块所涉及的上述冲压轴的动作彼此重叠。

上述数值控制装置还具备：判定部，其在上述工作台轴的状态处于满足能够开始上述第二程序块所涉及的上述冲压轴的动作的条件的状态、以及上述第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作处于未结束的状态时，根据上述第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作的残余时间来计算在当前时间点开始了上述重叠时的预测上止点，当上述预测上止点的高度在预定的阈值以上时，使上述轴动作控制部开始上述重叠。

上述轴动作控制部构成为，在高速加工模式为开启时执行上述重叠。