[发明专利]数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置，具有按照加工程序来控制工作台轴和冲压轴的动作的轴动作控制部，其特征在于，

上述轴动作控制部进行如下动作：

从第一上止点开始第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作，以及

在以下情况下，从比上述第一上止点低的位置的第二上止点开始第二程序块所涉及的冲压轴的动作，由此使上述第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作以及上述第二程序块所涉及的上述冲压轴的动作彼此重叠：

(a)在上述工作台轴的状态满足能够开始第二程序块所涉及的上述冲压轴的动作的条件，

(b)上述第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作未结束，并且

(c)根据上述第一程序块所涉及的冲压的残余移动时间T、冲压的时间常数τ、冲压的指令速度F以及从上述第二程序块开始到当前时间点为止的冲头的移动量的累积值A，计算从当前时间点开始了重叠时所预测到的间隙C，该间隙C是指当在当前时间点开始了重叠时，冲头的速度应该变为0的时间点的冲头与工件上表面之间的距离，

(d)判定为上述计算出的上述所预测到的间隙C比独立于上述冲压轴的动作模式而设定的最小间隙大，并且满足T≤2τ的条件，

其中在上述第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作以及上述第二程序块所涉及的上述冲压轴的动作彼此重叠的情况下，在进行冲压的冲头到达上述第二上止点的时间点使所述冲头的速度变为0。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述数值控制装置还具备判定部，所述判定部在上述工作台轴的状态处于满足能够开始上述第二程序块所涉及的上述冲压轴的动作的条件的状态、以及上述第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作处于未结束的状态时，根据上述第一程序块所涉及的上述冲压轴的动作的残余时间来计算在当前时间点开始了上述重叠时的预测上止点，当上述预测上止点的高度在预先确定的阈值以上时，使上述轴动作控制部开始上述重叠。