[发明专利]一种穿梭车调度方法和系统

说明书

本发明提供一种穿梭车调度方法和系统，方法包括：从任务队列中获取第一任务；第一任务包括：取盘地址和卸盘地址；根据第一任务，选择第一穿梭车；若判断获知，第一穿梭车处于待机状态，且第一穿梭车之外的穿梭车都处于第一干涉区域之外，则向第一穿梭车下发上盘指令，指示第一穿梭车前往取盘地址；第一干涉区域是根据取盘地址和第一穿梭车所处的位置得到的；接收到第一穿梭车发送的取盘成功的消息后，若判断获知，第一穿梭车之外的穿梭车都处于第二干涉区域之外，则向第一穿梭车下发下盘指令，指示第一穿梭车前往卸盘地址；第二干涉区域是根据取盘地址和卸盘地址得到的，该方法可提高穿梭车调度的准确度和流畅度，使得穿梭车管理更科学。

技术领域

本发明涉及自动化立体仓库管理技术领域，尤其涉及一种穿梭车调度方法和系统。

背景技术

随着生产和物流规模的扩大，物流中心和生产型自动化库的广泛使用，对入出库系统的规划要求千变万化。穿梭车以其灵活、方便、经济等特性得到广泛应用。按照运动轨迹的不同，穿梭车可以分为直行穿梭车和环行穿梭车两种。其中，往复式直行穿梭车的主要功能是：按照工艺流程的需要，将物料从起始点运送到目标点，并完成货物的移载任务。

穿梭车具有动态移载的特点，能使物料在不同工位之间的传送，相当于连续输送，其布局简捷、高效、易于扩展、灵活多变，多应用于物流中心和自动化仓库的入出库输送系统中。其中，连续输送和直线穿梭车最为常用，并以其特有的性价比占据相当大的市场份额。如何提供一种适用于自动化立体仓库的往复式穿梭车的调度方法，成为亟需解决的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种穿梭车调度方法和系统。

第一方面，本发明实施例提供一种穿梭车调度方法，所述方法包括：

从任务队列中获取第一任务；其中，所述第一任务包括：取盘地址和卸盘地址；

根据所述第一任务，选择执行所述第一任务的第一穿梭车；

若判断获知，所述第一穿梭车处于待机状态，且所述第一穿梭车之外的穿梭车都处于第一干涉区域之外，则向所述第一穿梭车下发上盘指令，指示所述第一穿梭车前往所述取盘地址；其中，所述第一干涉区域是根据所述取盘地址和所述第一穿梭车所处的位置得到的；

接收到所述第一穿梭车发送的取盘成功的消息后，若判断获知，所述第一穿梭车之外的穿梭车都处于第二干涉区域之外，则向所述第一穿梭车下发下盘指令，指示所述第一穿梭车前往所述卸盘地址；其中，所述第二干涉区域是根据所述取盘地址和所述卸盘地址得到的。

第二方面，本发明实施例提供一种穿梭车调度系统，所述系统包括：

获取模块，用于从任务队列中获取第一任务；其中，所述第一任务包括：取盘地址和卸盘地址；

选择模块，用于根据所述第一任务，选择执行所述第一任务的第一穿梭车；

第一发送模块，用于若判断获知，所述第一穿梭车处于待机状态，且所述第一穿梭车之外的穿梭车都处于第一干涉区域之外，则向所述第一穿梭车下发上盘指令，指示所述第一穿梭车前往所述取盘地址；其中，所述第一干涉区域是根据所述取盘地址和所述第一穿梭车所处的位置得到的；

第二发送模块，用于接收到所述第一穿梭车发送的取盘成功的消息后，若判断获知，所述第一穿梭车之外的穿梭车都处于第二干涉区域之外，则向所述第一穿梭车下发下盘指令，指示所述第一穿梭车前往所述卸盘地址；其中，所述第二干涉区域是根据所述取盘地址和所述卸盘地址得到的。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述设备包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述穿梭车调度方法。