[发明专利]一种穿梭车调度方法和系统

权利要求书

1.一种穿梭车调度方法，其特征在于，包括：

从任务队列中获取第一任务；其中，所述第一任务包括：取盘地址和卸盘地址；

根据所述第一任务，选择执行所述第一任务的第一穿梭车；

若判断获知，所述第一穿梭车处于待机状态，且所述第一穿梭车之外的穿梭车都处于第一干涉区域之外，则向所述第一穿梭车下发上盘指令，指示所述第一穿梭车前往所述取盘地址；其中，所述第一干涉区域是根据所述取盘地址和所述第一穿梭车所处的位置得到的；

接收到所述第一穿梭车发送的取盘成功的消息后，若判断获知，所述第一穿梭车之外的穿梭车都处于第二干涉区域之外，则向所述第一穿梭车下发下盘指令，指示所述第一穿梭车前往所述卸盘地址；其中，所述第二干涉区域是根据所述取盘地址和所述卸盘地址得到的；

该方法还包括：若判断获知，所述第一穿梭车之外的第二穿梭车处于所述第一干涉区域之内，且所述第二穿梭车处于待机状态，则向所述第二穿梭车下发第一避让指令，指示所述第二穿梭车离开所述第一干涉区域；若判断获知，所述第一穿梭车之外的第三穿梭车处于所述第二干涉区域之内，且所述第三穿梭车处于待机状态，则向所述第三穿梭车下发第二避让指令，指示所述第三穿梭车离开所述第二干涉区域；

该方法还包括：S1、若判断获知，当前任务的卸盘地址处的托盘处于空闲状态，则将所述当前任务作为所述第一任务；其中，所述当前任务是所述任务队列中排序最靠前的任务；S2、若判断获知，所述当前任务的卸盘地址处的托盘处于占用状态，则将所述当前任务之外的其余任务的排序都提前一位，并将所述当前任务返回至所述任务队列的队尾；S3、重复步骤S1-S2，直至找到所述第一任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

向所述第一穿梭车下发所述上盘指令之后，将所述任务队列中的所述第一任务删除，并将所述任务队列中的其余任务的排序都提前一位。

3.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，还包括：

显示各个穿梭车的位置、工作状态、作业内容，以及所述任务队列中任务的数量和内容。

4.一种穿梭车调度系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于从任务队列中获取第一任务；其中，所述第一任务包括：取盘地址和卸盘地址；还用于S1、若判断获知，当前任务的卸盘地址处的托盘处于空闲状态，则将所述当前任务作为所述第一任务；其中，所述当前任务是所述任务队列中排序最靠前的任务；S2、若判断获知，所述当前任务的卸盘地址处的托盘处于占用状态，则将所述当前任务之外的其余任务的排序都提前一位，并将所述当前任务返回至所述任务队列的队尾；S3、重复步骤S1-S2，直至找到所述第一任务；

选择模块，用于根据所述第一任务，选择执行所述第一任务的第一穿梭车；

第一发送模块，用于若判断获知，所述第一穿梭车处于待机状态，且所述第一穿梭车之外的穿梭车都处于第一干涉区域之外，则向所述第一穿梭车下发上盘指令，指示所述第一穿梭车前往所述取盘地址；其中，所述第一干涉区域是根据所述取盘地址和所述第一穿梭车所处的位置得到的；

第二发送模块，用于接收到所述第一穿梭车发送的取盘成功的消息后，若判断获知，所述第一穿梭车之外的穿梭车都处于第二干涉区域之外，则向所述第一穿梭车下发下盘指令，指示所述第一穿梭车前往所述卸盘地址；其中，所述第二干涉区域是根据所述取盘地址和所述卸盘地址得到的；

该系统还包括：第三发送模块，用于若判断获知，所述第一穿梭车之外的第二穿梭车处于所述第一干涉区域之内，且所述第二穿梭车处于待机状态，则向所述第二穿梭车下发第一避让指令，所述第一避让指令用于指示所述第二穿梭车离开所述第一干涉区域；若判断获知，所述第一穿梭车之外的第三穿梭车处于所述第二干涉区域之内，且所述第三穿梭车处于待机状态，则向所述第三穿梭车下发第二避让指令，指示所述第三穿梭车离开所述第二干涉区域。

5.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至3任一所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一所述的方法。