[发明专利]一种地铁监护测量方法

权利要求书

1.一种地铁监护测量方法，包括影像数据的针对性分析方法，所述的分析方法包括对地铁隧道点云数据进行数据预处理，其特征在于所述的数据预处理包括提取隧道边线，所述的提取隧道边线的方法具体如下：

d11.根据点云数据中的隧道中线数据，提取出采集得到的隧道中线的相邻两采集点(x_n,y_n)和(x_n+1,y_n+1)；

d12.由所述相邻两采集点构成的线段所在的直线即为所述相邻两采集点之间的隧道中线，所述隧道中线的直线方程如下：

d13.根据直线几何关系反算垂直于所述的隧道中线并经过前一个采集点的直线n_Ln_R的直线方程和垂直于所述的隧道中线并经过后一个采集点的直线(n+1)_L(n+1)_R的直线方程；

d14.根据已知的隧道半径r计算得出点n_L、n_R、(n+1)_L、(n+1)_R的坐标；

d15.将n_L和n_R连线、(n+1)_L和(n+1)_R连线即得到所述相邻两采集点之间的隧道边线；

d16.重复步骤d11-d15，由隧道中线的第一个采集点开始直至最后一个采集点，依次计算隧道中线相邻两个采集点之间的隧道边线，以得到该次监护测量范围内全部的隧道边线。

2.如权利要求1所述的一种地铁监护测量方法，其特征在于所述的数据预处理包括地铁保护区边线提取，所述的地铁保护区边线提取的方法具体如下：

d21.根据点云数据中的隧道中线数据，提取出采集得到的上行线隧道中线的一个采集点S_n的坐标数据和下行线隧道中线的一个采集点X_n的坐标数据，且两采集点S_n和X_n所在的同一直线垂直于所述的上行隧道中线和下行线隧道中线，再按照提前预设的隧道保护区半径值，得到位于隧道上行线保护区边线上的点S_nL和S_nR的坐标和位于隧道下行线保护区边线上的点X_nL和X_nR的坐标，S_n、S_nL和S_nR三点所在的同一直线垂直于所述的上行线隧道中线，X_n、X_nL和X_nR三点所在的同一直线垂直于所述的下行线隧道中线；

d22.计算四个点S_1L、S_1R、X_1L和X_1R之间的距离，依次判断距离大小，选择距离最大的两点作为地铁保护区边线最外围的点；

d23.重复d21-d22，由上行线隧道中线的第一个采集点和下行线隧道中线的第一个采集点直至上行线隧道中线的最后一个采集点和下行线隧道中线的最后一个采集点，依次计算地铁保护区边线最外围的点，并将地铁两侧最外围的点分别相连以得到保护区边线。

3.如权利要求1所述的一种地铁监护测量方法，其特征在于所述的分析方法还包括高差对比分析方法，所述的高差对比分析方法具体如下：

d31.设定一基准面和一对比面；

d32.设对比面中任意一点为1号点，选择基准面中与之平面坐标最相近的两点为2号点和3号点；

d33.计算1号点与2号点和3号点所构成的线段之间的垂直距离，并以所述的垂直距离作为1号点至基准面的最终真实距离；

d34.重复步骤d31-d33，依次计算对比面上所有点至基准面的最终真实距离，以得到高差对比数据。