[发明专利]一体式海洋输油软管辅助卷材自动缠绕机

说明书

本发明涉及海洋输油软管生产领域，具体地说是一体式海洋输油软管辅助卷材自动缠绕机，包括架体、回转机构、行走机构、固定开卷轴、摆动开卷轴、旋转臂、导向辊系、纠偏机构和收卷轴，架体安装在回转机构上，回转机构安装在行走机构上，架体一侧设有固定开卷轴和旋转臂，摆动开卷轴安装在所述旋转臂的自由端，架体另一侧由上到下依次设有导向辊系、纠偏机构和收卷轴，所述导向辊系包括上辊组和下辊组，摆动开卷轴上的卷材经由所述上辊组穿过引出，固定开卷轴上的卷材经由所述下辊组穿过引出，待收卷的卷材经由所述纠偏机构引出卷至所述收卷轴上。本发明适用于不同直径卷材缠绕，并可同时进行开卷和收卷两类动作，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及海洋输油软管生产领域，具体地说是一体式海洋输油软管辅助卷材自动缠绕机。

背景技术

海上输油软管多用于船及船岸油气输送，由于其柔性较大，并且主要承受沿管线长度方向的拉力，管线需具有多层加强尼龙帘线和单根螺旋缠绕的加强钢筋，结构形式与制造工艺较为复杂。在海洋输油软管制造行业中，对于辅助卷材的缠绕，现有设备都是采用半自动与人工干预结合的方式，一次只能缠绕一种材质的辅助卷材，需要人工根据缠绕管径的变化实时调整辅助卷材缠绕的张力，并且对于需要进行回收再使用的卷材，收卷时需利用人工限制其收卷宽度、与收卷范围，其存在缺陷主要如下：

1、缠绕卷材单一，现有设备只能缠绕卷材直径较小的材料，对于大直径成品泡棉卷无法缠绕，只能人工缠绕无形中增加生产成本、延长了整体节拍，降低了生产效率；

2、在缠绕复合层材料时，需要同时进行开卷缠绕和收卷缠绕两类动作，收卷没有补偿装置，效果不佳无法进行二次使用；

3、对需要回收二次使用的卷材，收卷时旋转轴无法根据缠管直径改变调整回收时所施加张力。

发明内容

本发明的目的在于提供一体式海洋输油软管辅助卷材自动缠绕机，适用于不同直径卷材缠绕，并可同时进行开卷和收卷两类动作，拓宽了设备的适用范围，在保证开卷和收卷质量同时也大大提高了生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种一体式海洋输油软管辅助卷材自动缠绕机，包括架体、回转机构、行走机构、固定开卷轴、摆动开卷轴、旋转臂、导向辊系、纠偏机构和收卷轴，架体安装在回转机构上，回转机构安装在行走机构上，架体一侧设有固定开卷轴和旋转臂，摆动开卷轴安装在所述旋转臂的自由端，架体另一侧由上到下依次设有导向辊系、纠偏机构和收卷轴，所述导向辊系包括上辊组和下辊组，摆动开卷轴上的卷材经由所述上辊组穿过引出，固定开卷轴上的卷材经由所述下辊组穿过引出，待收卷的卷材经由所述纠偏机构引出卷至所述收卷轴上。

所述固定开卷轴上设有磁粉制动器，在所述导向辊系上设有控制所述磁粉制动器的张力传感器。

所述导向辊系为五辊辊系，其中上辊组包括两辊，下辊组包括三辊，在下辊组的中间辊两端分别设有所述张力传感器。

所述架体上设有限定所述旋转臂位置的伸缩限位杆。

所述伸缩限位杆前端为活节螺栓，在所述旋转臂中部设有固定双耳座，旋转臂位置确定后，所述伸缩限位杆前端的活节螺栓通过快速插销与所述旋转臂中部的固定双耳座相连。

所述摆动开卷轴上设有开卷轴限位卡盘。

所述架体上设有驱动所述收卷轴旋转的收卷驱动装置，在所述收卷轴上设有收卷轴限位卡盘。

所述纠偏机构包括纠偏执行器、光电传感器和纠偏导向辊，卷材经由靠近固定开卷轴一侧的纠偏导向辊向上折返引至纠偏执行器上，并在绕过所述纠偏执行器后向下折弯并绕过另一纠偏导向辊后卷至收卷轴上，所述纠偏执行器通过所述光电传感器发出信号控制。