[发明专利]加工件夹持装置以及加工件夹持系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种加工件夹持装置以及加工件夹持系统。

背景技术

本发明的发明人在长期的研究发明过程中发现，随着机械自动化程度不断提高，在自动化机械生产加工工艺中辅助结构是不可或缺的，例如抛光生产工艺中，通过引进机械手抛光工艺，以提高抛光生产工艺的自动化程度，在抛光生产工艺中抛光辅助结构同样也是不可或缺的，由于加工件存在长度比例远大于宽度或者高度比例的情况，加工件类似杆状结构，在加工件的机械手抛光打磨过程中，由于其所受压力以及震动，可能导致加工件产生结构破坏而变形，需要抛光辅助结构以保证产品良率，但由于加工件结构多样，抛光辅助结构的通用性不高，较难匹配不同结构的加工件使用。

发明内容

有鉴于此，本发明主要解决的技术问题是提供一种加工件夹持装置以及加工件夹持系统，能够提高加工件良率以及提高加工件夹持系统的通用性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种加工件夹持装置，该加工件夹持装置包括在第一方向上依次连接的夹持单元以及驱动单元，夹持单元用于夹持加工件，驱动单元用于驱动夹持单元在第一方向上移动，进而调整夹持单元夹持的加工件在第一方向上的位置。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种加工件夹持系统，该加工件夹持系统基于上述实施例所阐述的加工件夹持装置，该系统包括：

第一承台；第一控制结构以及第二控制结构，第一控制结构与第二控制结构分别设置于第一承台的两端，且第一控制结构与第二控制结构正对设置；第二承台，第二承台一端与第一控制结构连接，另一端与第二控制结构连接，第二承台靠近第一承台设置，第二承台上设置有至少一个加工件夹持装置，用于夹持加工件，以减小加工件在其加工过程中的振动幅度。

本发明的有益效果是：本发明的加工件夹持系统通过其加工件夹持装置的驱动单元驱动夹持单元在第一方向上移动，调整夹持单元夹持的加工件在第一方向上的位置，从而使加工件夹持装置在第一方向上匹配加工件，加工件夹持装置能够根据不同加工件结构以及安装位置，在第一方向上适配夹持加工件，从而提高加工件夹持系统的通用性，并且本发明的加工件夹持系统通过加工件夹持装置在第一方向上夹持加工件，达到减小加工件在其加工过程中的振动幅度，从而避免加工件在其加工过程中产生变形，进而提高加工件良率。

附图说明

图1是本发明加工件夹持装置一实施例的结构示意图；

图2是本发明加工件夹持系统一实施例的结构示意图；

图3是本发明加工件夹持系统另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

为解决现有技术加工件在其加工过程中振动幅度过大的技术问题，本发明的第一实施例提供一种加工件夹持装置，该加工件夹持装置包括在第一方向上依次连接的夹持单元以及驱动单元，夹持单元用于夹持加工件，驱动单元用于驱动夹持单元在第一方向上移动，进而调整夹持单元夹持的加工件在第一方向上的位置。以下进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明加工件夹持装置一实施例的结构示意图。

本实施例中所阐述的加工件夹持装置100为加工件101在其加工过程中的夹持辅助结构，通过加工件夹持装置100的夹持力，以减小加工件101的振动幅度，适用于加工件101抛光工艺、加工件101打磨工艺等，本实施例所阐述的加工件夹持装置100的适用环境包括但不限于上文所述，需要通过夹持加工件101以减小加工件101在其加工过程中的振动幅度的加工工艺均可为本实施例所阐述的加工件夹持装置100的适用环境，在此不做限定。

在本实施例中，加工件夹持装置100包括在第一方向113上依次连接的夹持单元102以及驱动单元103，夹持单元102用于夹持加工件101，驱动单元103用于驱动夹持单元102在第一方向113上移动，进而调整夹持单元102夹持的加工件101在第一方向113上的位置。

驱动单元103包括在第一方向113上依次连接的驱动电机104以及滚珠丝杆105，滚珠丝杆105与夹持单元102连接，驱动电机104提供动力以驱动滚珠丝杆105转动，滚珠丝杆105为将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的结构，因此滚珠丝杆105通过转动可实现其沿第一方向113移动，进而推动夹持单元102在第一方向113上移动。