[发明专利]加工件夹持装置以及加工件夹持系统

权利要求书

1.一种加工件夹持装置，其特征在于，所述加工件夹持装置包括在第一方向上依次连接的夹持单元以及驱动单元，所述夹持单元用于夹持加工件，所述驱动单元用于驱动所述夹持单元在所述第一方向上移动，进而调整所述夹持单元夹持的加工件在所述第一方向上的位置。

2.根据权利要求1所述的加工件夹持装置，其特征在于，所述驱动单元包括在所述第一方向上依次连接的驱动电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述夹持单元连接，所述驱动电机提供动力以驱动所述滚珠丝杆转动，以使所述滚珠丝杆推动所述夹持单元在所述第一方向上移动。

3.根据权利要求2所述的加工件夹持装置，其特征在于，所述夹持单元包括在所述第一方向上依次连接的气缸以及夹持结构，所述气缸与所述滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆带动所述气缸在所述第一方向上移动，进而达到调整所述夹持单元夹持的加工件在所述第一方向上夹紧位置的目的，所述气缸用以驱动所述夹持结构夹持或者松开加工件。

4.根据权利要求3所述的加工件夹持装置，其特征在于，所述夹持结构包括连杆以及两夹紧块，所述两夹紧块分别连接有所述连杆，所述连杆的另一端与所述气缸连接，所述气缸通过所述连杆驱动所述两夹紧块运动，进而实现所述两夹紧块对加工件的夹紧与松开。

5.一种基于权利要求1～4任一项所述加工件夹持装置的加工件夹持系统，其特征在于，所述系统包括：

第一承台；

第一控制结构以及第二控制结构，所述第一控制结构与所述第二控制结构分别设置于所述第一承台的两端，且所述第一控制结构与所述第二控制结构正对设置；

第二承台，所述第二承台一端与所述第一控制结构连接，另一端与所述第二控制结构连接，所述第二承台靠近所述第一承台设置，所述第二承台上设置有至少一个所述加工件夹持装置，用于夹持加工件，以减小加工件在其加工过程中的振动幅度。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一控制结构与所述第二控制结构中的至少一个与所述第一承台通过第一导轨连接，以使所述第一控制结构与所述第二控制结构可在不同于所述第一方向的第二方向上发生相对移动，从而使所述第一控制结构与所述第二控制结构之间的相对距离适配加工件在所述第二方向上的长度。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括至少两个所述加工件夹持装置，至少两个所述加工件夹持装置沿所述第二方向分别设置于所述第二承台上，至少两个所述加工件夹持装置用于夹持加工件，以减小加工件在其加工过程中所受力矩大小，从而减小加工件在其加工过程中的振动幅度。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述加工件夹持装置中的至少一个与所述第二承台通过第二导轨连接，以使与所述第二导轨连接的所述加工件夹持装置可在所述第二方向上移动，从而使加工件通过所述加工件夹持装置夹持而分成受力相等的至少两部分，进而减小加工件受力相等的各部分在加工件加工过程中所受力矩大小，以减小加工件在其加工过程中的振动幅度。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一控制结构以及所述第二控制结构分别与所述第二承台可活动连接，所述第一控制结构以及所述第二控制结构可通过翻转所述第二承台，以使所述加工件夹持装置夹持的加工件翻转一预设角度，或所述第一控制结构以及所述第二控制结构可控制所述第二承台沿任意方向移动。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：第一固定结构以及第二固定结构，所述第一固定结构与所述第二固定结构正对设置；

所述第一固定结构一端与所述第一控制结构可活动连接，所述第一固定结构另一端与所述第二承台一端固定连接；

所述第二固定结构一端与所述第二控制结构可活动连接，所述第二固定结构另一端与所述第二承台远离所述第一固定结构的一端固定连接；

所述第一固定结构与所述第二固定结构用以从加工件的端部固定加工件，并且所述第一控制结构以及所述第二控制结构可通过转动所述第一固定结构与所述第二固定结构，从而翻转所述第二承台，以使所述加工件夹持装置夹持的加工件翻转一所述预设角度，或所述第一控制结构以及所述第二控制结构可控制所述第二承台沿任意方向移动；且

所述第一固定结构与所述第二固定结构分别与所述第二承台之间通过连接结构固定连接，所述连接结构的延伸平面方向平行于所述第一方向。