[发明专利]仪表计时误差补偿方法及其系统有效
| 申请号： | 201711142948.0 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107748831B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 石翠娟;汤云卿 | 申请（专利权）人： | 上海伟世通汽车电子系统有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F1/14;G06F119/12 |
| 代理公司： | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人： | 张坚 |
| 地址： | 201319 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仪表 计时 误差 补偿 方法 及其 系统 | ||
一种仪表计时误差补偿方法，包括：对于前后两次唤醒外部晶振，在前一次唤醒外部晶振时，计算内部RC时钟的实际频率fn；在后一次唤醒外部晶振时，计算内部RC时钟的实际频率fn+1，并计算前后两次RC时钟实际频率的平均值f'n；计算Δtn；将(M+1)×Δtn的偏差时间补偿给在外部晶振前一次唤醒起始时间点至后一次唤醒起始时间点期间的仪表计时值；本发明减小了温度变化对仪表计时功能的影响，提高了仪表计时精度，对仪表MCU内部RC时钟的精度要求降低，从而降低了MCU成本，同时也降低了仪表成本，仪表计时精度的提高，使得仪表可以作为整车的主计时模块，降低了整车其他ECU对计时精度的要求。
技术领域
本发明汽车仪表计时技术领域，尤其涉及一种仪表计时误差补偿方法及其系统。
背景技术
对于使用RTC计时策略功能的汽车仪表，当仪表进入睡眠状态的时候，仪表使用的是内部RC时钟进行计时。
目前，现有技术是不对仪表内部RC时钟频率进行任何的温漂补偿。当环境温度变化过大的时候，仪表一直使用未补偿的频率来进行计时，那么必将会带入温度变化引起的时钟频率变化而造成的计时误差，影响仪表计时的精度。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种仪表计时误差补偿方法及其系统。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种仪表计时误差补偿方法，包括：
对于前后两次唤醒外部晶振，在前一次唤醒外部晶振时，通过公式(1)计算内部RC时钟的实际频率fn：
C/fRC＝N/fosc (1)；
在后一次唤醒外部晶振时，通过上述公式(1)计算内部RC时钟的实际频率fn+1，并通过公式(2)计算前后两次RC时钟实际频率的平均值f'n：
f'n＝(fn+fn+1)/2 (2)；
通过公式(3)计算Δtn：
Δtn＝C/fn-C/f'n (3)；
将(M+1)×Δtn的偏差时间补偿给在外部晶振前一次唤醒起始时间点至后一次唤醒起始时间点期间的仪表计时值；
其中，C为所述内部RC时钟的预设振荡次数，fRC为内部RC时钟的实际频率，N为外部晶振的振动次数，fosc为外部晶振的理论频率，tn为外部晶振前一次唤醒状态的持续时间，外部晶振前后两次唤醒的间隔时间为M×tn。
所述C为12800。
所述M为600。
本发明还涉及一种仪表计时误差补偿系统，包括存储模块，所述存储模块中存储有多条指令，所述指令由处理器加载并执行：
对于前后两次唤醒外部晶振，在前一次唤醒外部晶振时，通过公式(1)计算内部RC时钟的实际频率fn：
C/fRC＝N/fosc (1)；
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