[发明专利]一种止漏式智能机器人用止推轴承

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种止漏式智能机器人用止推轴承。

背景技术

轴承是当代机械设备中的一种重要零部件。用于确定旋转轴与其他零件相对运动位置，起支承或导向作用的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。

随着科学技术的发展，人工智能化不断提高，已经逐渐出现了用于取代人工的智能机器人，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。机器人需要使用机械臂配合作出各类动作，在机械臂的运转过程中必不可少的需要使用到轴承，但是轴承在工作时，其内注射的润滑油容易随着轴承的旋转而离心飞出，由于机器人是精度较高的机械，轴承漏油可能会对机器人造成不可逆的损害。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种止漏式智能机器人用止推轴承，解决了轴承工作时容易将油甩出泄露的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种止漏式智能机器人用止推轴承，包括轴体，所述轴体的表面通过螺栓固定连接有背板，所述轴体的表面套接有第一止推垫片、第二止推垫片和间隔块，所述间隔块位于第一止推垫片与第二止推垫片之间，所述轴体的表面固定安装有轴承体，所述轴承体的两侧面分别与第一止推垫片和间隔块的侧面搭接，所述轴体的上表面通过螺钉固定连接有飞盘，所述飞盘的周圈固定连接有侧围，所述轴承体的内壁固定连接有轴封，所述轴封的侧面开设有凹槽，所述侧围位于凹槽内，所述轴封的内壁开设有止漏槽。

优选的，所述螺栓的数量为四个，且四个螺栓以环形阵列的形式设置在背板的侧面。

优选的，所述第一止推垫片与第二止推垫片的结构相同，所述第一止推垫片与第二止推垫片均为圆形且直径相等。

优选的，所述凹槽内壁的形状为圆弧形，且轴封横截面的形状为倒钩形。

优选的，所述止漏槽的形状为环形，所述止漏槽的宽度为1毫米，所述止漏槽的数量为3-4个，且3-4个止漏槽以1毫米为间距等距离排列。

优选的，所述螺钉的数量为两个，且两个螺钉以轴体的轴线为对称线对称设置在飞盘的表面。

(三)有益效果

本发明提供了一种止漏式智能机器人用止推轴承。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置螺钉、飞盘、侧围、轴承、凹槽和止漏槽，当轴体旋转时，油会产生离心的趋势，从而油沿着飞盘的内侧面被甩出，当油一直顺着飞盘表面离心甩出即将脱离飞盘时，油受到侧围的阻挡作用，从而沿着侧围横向飞出，进入凹槽内，当油进入凹槽内时，力的方向被分解，从而油在凹槽的内腔内循环，从而达到了止漏的效果。

(2)、本发明通过设置背板、第一止推垫片、第二止推垫片、间隔块和轴承体，通过第一止推垫片和第二止推垫片与轴体之间产生摩擦力进行限位，从而使得轴承体在沿着轴体方向上两侧都受到阻力，防止轴承体移动，达到了止推的效果。

附图说明

图1为本发明正视图的结构示意图；

图2为本发明正视图的局部剖面结构示意图。

图中：1轴体、2背板、3第一止推垫片、4第二止推垫片、5间隔块、6轴承体、7螺钉、8飞盘、9侧围、10轴承、11凹槽、12止漏槽、13螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。