[发明专利]用于电动汽车的继动阀、制动系统及制动方法

说明书

本发明属于电动汽车控制技术领域，具体涉及一种用于电动汽车的继动阀、制动系统及制动方法。本发明所述的用于电动汽车的继动阀，其中包括进气阀门和设于所述进气阀门下方的导杆，所述导杆上套设有弹簧，所述导杆的下端连接有弹簧预紧装置，当所述电动汽车的电机系统的制动扭矩能够满足所述电动汽车的制动需求扭矩时，所述弹簧预紧装置能够对所述弹簧进行预紧，将所述进气阀门的开口进行减小并直至关闭，从而关闭所述电动汽车的气动制动系统。通过使用本发明所述的用于电动汽车的继动阀、制动系统及制动方法，能够快速的完成车辆气动制动系统与电机制动系统之间的切换，制动响应更加迅速，控制更加精确。

技术领域

本发明属于电动汽车控制技术领域，具体涉及一种用于电动汽车的继动阀、制动系统及制动方法。

背景技术

在纯电动汽车和油电混合动力汽车中，为了提高能量利用率，在汽车制动时由电机发电产生制动力，进行制动能量回收，以提高能量利用率。由于存在两套系统具有制动功能，电机回馈制动和车上ABS制动系统之间会产生协调问题，如果协调不好，会导致车辆的车轮抱死，从而产生安全问题。

现在存在的控制方法主要有以下两种问题：

一、为了制动安全，在车辆进行紧急制动情况下，电机回馈制动完全退出，车辆的制动由ABS系统独立完成。这种方法虽然安全有保障，但没有电机制动回馈，车辆动能几乎全部转化为热量并损失掉，无法满足节能的要求。二、为了提高系统的节能效果，在车辆紧急制动时电机回馈和ABS制动系统同时工作，控制方法复杂，容易发生车轮抱死从而影响车辆制动的安全性问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。

本发明提出了一种用于电动汽车的继动阀，其中包括进气阀门和设于所述进气阀门下方的导杆，所述导杆上套设有弹簧，所述导杆的下端连接有弹簧预紧装置，当所述电动汽车的电机系统的制动扭矩能够满足所述电动汽车的制动需求扭矩时，所述弹簧预紧装置能够对所述弹簧进行预紧，将所述进气阀门的开口进行减小并直至关闭，从而关闭所述电动汽车的气动制动系统。

进一步地，所述弹簧预紧装置包括衔铁和电磁线圈，所述衔铁固定连接于所述导杆的下端，所述电磁线圈设于所述衔铁的上方并套设于所述导杆的外表面，当所述电磁线圈通电后，能够吸引所述衔铁向上移动，从而将所述进气阀门的开口进行减小并直至关闭。

进一步地，所述电磁线圈上还并联有续流二极管。

进一步地，所述弹簧预紧装置包括底部电机、螺杆和螺母推盘，所述导杆垂直设于所述螺母推盘的上表面且所述螺母推盘能够沿所述导杆的轴向方向进行移动，所述螺杆固定设于所述底部电机的顶部并与所述底部电机的输出轴相连，且所述螺杆穿过所述螺母推盘的中心位置，所述螺杆和所述螺母推盘之间通过螺旋传动连接，通过所述螺杆的转动带动所述螺母推盘向上移动，从而将所述进气阀门的开口进行减小并直至关闭。

本发明还提出了一种用于电动汽车的制动系统，其中包括上述所述的用于电动汽车的继动阀。

进一步地，所述制动系统还包括强断开关，所述强断开关设于制动踏板的下方，用于强制切断所述电磁线圈的通电电流。

本发明还提出了一种用于电动汽车的制动方法，根据上述所述的制动系统进行车辆制动，其中包括以下步骤：

判断制动踏板是否被踩下；

若制动踏板被踩下，判断电机转速是否大于标定值；

若电机转速大于标定值，计算所述电动汽车的制动需求扭矩和当前电机系统的最大制动扭矩；

将计算后的制动需求扭矩和电机系统的最大制动扭矩进行对比，并根据对比结果选择制动系统对所述电动汽车进行制动。