[发明专利]一种自动打磨面板的生产线

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种自动打磨面板的生产线。

背景技术

随着工业4.0不断地席卷工厂，自动化领域不断在扩展，自动化生产线越来越普及，机械人逐渐代替许多劳动力，有效的解放了许多劳动力。在一些行业中，考虑到安全问题，对人体的危害和效率等问题，他们渐渐把机器人带入生产中代替人力。同时，在一些加工领域中，由于一些机器人的精度比较高，当我们使用机器人代替人力进行加工，加工出来的效果往往还比人工加工的好，而且效率相对更高。

一个门把手面板加工出来，在装配前必须经过加工打磨，将它打造精细，才能进行装配上市。然而现有技术中却使用人工打磨的方式打磨面板，人工打磨生产效率低，安全系数低，人体吸入过多的打磨的粉尘容易造成各种疾病。并且人工打磨很难保证受力均匀，造成打磨质量不稳定，良品率较低。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种自动打磨面板的生产线，实现自动化打磨面板，提高加工生产效率和安全系数，打磨质量稳定，良品率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动打磨面板的生产线，包括机器人、面板滑台、第一砂带机、第二砂带机、机器人电柜、电控柜和操纵面板；

所述机器人的一侧设置有第一砂带机和第二砂带机，所述第一砂带机位于第二砂带机前方；所述机器人电柜、电控柜和操纵面板均设置于机器人的另一侧，且所述操纵面板安放于机器人电柜上，所述机器人电柜位于电气柜前方；所述机器人前方设置有面板滑台，所述面板滑台上设置有多个用于安装待加工面板的面板安装座，通过机器人夹取待加工的面板送至第一砂带机和第二砂带机分别进行粗加工打磨和精加工打磨或夹取加工好的面板送至面板滑台原位。

优选的，还包括机器人安装底座和砂带机安装底座；所述机器人安装底座上固定设置有安装机器人的安装孔，且所述机器人通过安装孔安装于机器人安装底座上；所述砂带机安装底座设置于机器人安装底座的一侧，且通过底座连接板与机器人安装底座相连接，且所述砂带机安装底座上固定设置有安装第一砂带机和第二砂带机的安装孔；所述第一砂带机和第二砂带机通过安装孔分别安装于砂带机安装底座上，所述第一砂带机用于粗加工打磨，所述第二砂带机用于精加工打磨。

优选的，面板滑台包括脚架、导杆、上滑板、下滑板、面板安装座和推动组件；

所述脚架分为左右两部分，左半部分为上下料口，右半部分为待加工口；所述导杆设置于脚架上，且导杆的两端分别设置于脚架的左右两侧上；所述导杆包括上杆和下杆，所述上杆与下杆相对平行，且位于下杆上方；所述上滑板与下滑板分别活动设置于上杆和下杆，且所述上滑板与下滑板相对平行；所述上滑板和下滑板均设置有推动组件，且上滑板通过推动组件沿着上杆作直线往复移动，下滑板通过推动组件沿着下杆作与上滑板的同步反向移动；所述上滑板和下滑板上均设置有两列面板安装座，每列设置有七个面板安装座，且同列的所述面板安装座竖向等间距分布。

优选的，第一砂带机包括第一砂带，所述第一砂带为颗粒较大的砂带。

优选的，第二砂带机包括第二砂带，所述第二砂带为颗粒较细的砂带。

优选的，所述机器人包括机械手、机器人转接法兰和面板夹具；所述机械手末端设置有机器人转接法兰，所述机器人转接法兰一端连接着机械手，另一端连接着面板夹具，通过机器人夹取面板安装座上的待加工的面板，且移至第一砂带机和第二砂带机进行加工打磨或夹取加工好的面板送至面板安装座上。

优选的，所述面板夹具包括夹具安装主板、转接模块、驱动模块、夹取模块和定位模块；所述转接模块设置于夹具安装板上，且所述夹具安装板通过转接模块与机械手相连接；所述驱动模块设置于夹具安装板上，且所述驱动模块的输出端与压杆上端相连；

所述夹取模块包括压杆、铰链座、连接板、推板、压块调节块、调节紧固件、橡胶垫块和压块；两块所述推板相对地设置于夹具安装板下方，且两块推板上均设置有铰链座；所述铰链座通过螺钉固定设置于推板上，所述连接板上端与压杆相连，下端与铰链座相连；所述推板背面设置有所述压块调节块，所述压块通过调节紧固件可转动地设置于压块调节块上，且所述压块上设置有橡胶垫块；通过驱动模块带动压杆移动进而带动两块推板向外张开或向内收缩，从而夹取或松开面板；

所述定位模块包括导向块和定位板，所述导向块设置于夹具安装板的两端，两块所述定位板分别活动设置于两块导向块底部，通过调节两块定位板之间的距离将面板定位。