[发明专利]程序生成装置

说明书

本发明涉及一种生成控制线放电加工机的程序的程序生成装置。一种程序生成装置(42)，其具有生成加工程序的加工程序生成部(52c)，该加工程序控制线放电加工机(12)根据成由使用者输入的工件(W)的加工形状来对工件(W)进行加工，并且控制线放电加工机(12)使因工件(W)的加工而产生的芯(C)紧固于工件(W)，其中，芯处理程序生成部(52d)生成芯处理程序，该芯处理程序控制机器人根据所输入的工件(W)的加工形状来对芯(C)施加冲击并将芯(C)从工件(W)上去除。

技术领域

本发明涉及一种生成控制线放电加工机的程序的程序生成装置。

背景技术

在日本特开2013-144335号公报中公开了如下内容：生成一种加工程序，该加工程序用于控制线放电加工机，以使得在形成工件的内侧部分的芯的任意的区域附着线电极的成分并使芯保持于工件。

在线放电加工机的粗加工完成后，进行从工件去除芯的芯处理。芯处理是通过利用机器人对被保持于工件的芯施加冲击而进行的。但是，在日本特开2013-144335号公报的技术中，由于未生成使机器人进行芯处理的程序，因而使用者需要另行生成使机器人进行芯处理的程序，从而造成使用者在编程上工作量过大。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种可以减少使用者在编程上的工作量的程序生成装置。

本发明的方式为一种程序生成装置，其具有：输入部，其通过由使用者操作来输入工件的加工形状；以及程序生成部，其生成加工程序，该加工程序控制线放电加工机根据所输入的所述工件的加工形状来对所述工件进行加工，并且控制所述线放电加工机使因所述工件的加工而产生的芯紧固于所述工件，其中，所述程序生成部生成芯处理程序，该芯处理程序控制机器人根据所输入的所述工件的加工形状来对所述芯施加冲击并从所述工件上去除所述芯。根据该结构，可以减少使用者在编程上的工作量。

本发明的方式也可以是设置有在画面上显示所输入的所述工件的加工形状、以及根据所述工件的加工形状而求出的所述芯的形状的显示部，所述输入部通过被所述使用者操作，来在所述显示部的所述画面上显示的所述芯上指定任意位置，所述程序生成部生成芯处理程序，该芯处理程序将由所述输入部指定的任意位置设定为芯处理位置，并控制所述机器人在所述芯处理位置对所述芯施加冲击。由此，使用者可以通过简单的操作指定芯处理位置，程序生成部可以生成在芯处理位置通过机器人进行芯处理的程序。

本发明的方式也可以是所述程序生成部可以生成芯处理程序，该芯处理程序将根据所输入的所述工件的加工形状而求出的所述芯的形状的重心设定为芯处理位置，并控制所述机器人在所述芯处理位置对所述芯施加冲击。由此，无需由使用者输入芯处理位置而自动设定芯处理位置，程序生成部可以生成在芯处理位置通过机器人进行芯处理的程序。

本发明的方式也可以是所述程序生成部生成芯处理程序，该芯处理程序在根据所输入的所述工件的加工形状而求出的所述芯为多个时，对每个所述芯设定所述芯处理位置，并控制所述机器人在每个所述芯的所述芯处理位置对所述芯施加冲击。由此，可以生成使机器人对多个芯进行芯处理的程序。

根据本发明，能够减少使用者在编程上的工作量。

根据参照附图而说明的下面的实施方式的说明，将易于理解上述的目的、特征以及优点。

附图说明

图1是具有线放电加工机的线放电加工系统的示意图。

图2是显示完成一次加工的工件的例子的示意图。

图3是程序生成装置的框图。

图4A是表示设定芯处理位置前的显示部的画面的显示例的图。图4B是表示设定芯处理位置后的显示部的画面的显示例的图。

图5是表示在处理装置中进行的程序生成处理的流程的流程图。