[发明专利]程序生成装置在审
| 申请号： | 201711104410.0 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN108067698A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 平贺薰;入江章太 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23H7/20 | 分类号： | B23H7/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 程序生成装置 放电加工机 控制线 处理程序 加工程序 加工形状 加工程序生成部 程序控制 紧固 机器人 加工 施加 | ||
1.一种程序生成装置(42)，其具有：
输入部(46)，其通过由使用者操作来输入工件(W)的加工形状；以及
程序生成部(52c、52d)，其生成加工程序，该加工程序控制线放电加工机(12)根据所输入的所述工件(W)的加工形状对所述工件(W)进行加工，并且控制所述线放电加工机(12)将因所述工件(W)的加工而产生的芯(C)紧固于所述工件(W)，该程序生成装置的特征在于，
所述程序生成部(52c、52d)生成芯处理程序，该芯处理程序控制机器人(14)根据所输入的所述工件(W)的加工形状对所述芯(C)施加冲击并从所述工件(W)上去除所述芯(C)。
2.根据权利要求1所述的程序生成装置(42)，其特征在于，
所述程序生成装置(42)设置有在画面上显示所输入的所述工件(W)的加工形状、以及根据所述工件(W)的加工形状而求出的所述芯(C)的形状的显示部(48)，
所述输入部(46)通过被所述使用者操作，来在所述显示部(48)的所述画面上显示的所述芯(C)上指定任意位置，
所述程序生成部(52c、52d)生成芯处理程序，该芯处理程序将由所述输入部(46)指定的任意位置设定为芯处理位置(58)，并控制所述机器人(14)在所述芯处理位置(58)对所述芯(C)施加冲击。
3.根据权利要求1所述的程序生成装置(42)，其特征在于，
所述程序生成部(52c、52d)生成芯处理程序，该芯处理程序将根据所输入的所述工件(W)的加工形状而求出的所述芯(C)的形状的重心设定为芯处理位置(58)，并控制所述机器人(14)在所述芯处理位置(58)对所述芯(C)施加冲击。
4.根据权利要求2或3所述的程序生成装置(42)，其特征在于，
所述程序生成部(52c、52d)生成芯处理程序，该芯处理程序在根据所输入的所述工件(W)的加工形状而求出的所述芯(C)为多个时，对每个所述芯(C)设定所述芯处理位置(58)，并控制所述机器人(14)在每个所述芯(C)的所述芯处理位置(58)对所述芯(C)施加冲击。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711104410.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
