[发明专利]一种卷扬收钩主动安全保护系统及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，更进一步涉及一种卷扬收钩主动安全保护系统。此外，本发明还涉及一种起重机。

背景技术

直臂型随车起重机的起重作业主要是通过卷扬滚筒的滚动使缠绕其上的钢丝绳带动吊钩的起升与下放，直臂型随车起重机在行驶时，吊钩呈自由悬挂状态，由于行驶路面不平整极易导致吊钩大幅晃动，加剧伸缩臂架及整车的晃动，带动安全隐患，且卷扬钢丝容易磨损。

目前直臂型随车起重机为了防止吊钩晃动基本都是直接收紧吊钩，通过卷扬钢丝绳拉紧使吊钩与臂头贴紧。如图1所示，为现有技术中吊钩收紧的结构图，通过钢丝绳03的拉力使吊钩01与臂头02贴在一起，但收钩过程中操纵人员需要时刻注意吊钩01与臂头02的距离，若距离过大则吊钩未收紧而达不到预期效果，若距离过小则钢丝绳过卷而损坏吊钩01、臂头02和钢丝绳，吊钩01和臂头02之间为刚性接触，操纵不慎将导致吊钩与臂头之间的接触面严重变形甚至钢丝绳绷断。

此种控制方式完全依靠操纵人员的经验来判定，极易发生贴合距离不合适的问题，因此，对于本领域的技术人员来说，如何准确有效地使吊钩处于合适的位置，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种卷扬收钩主动安全保护系统，能够准确地使吊钩处于合适的位置，避免吊钩发生损坏，具体方案如下：

一种卷扬收钩主动安全保护系统，包括卷扬控制油路和换向阀，所述换向阀的第一油口和第二油口分别连接于所述卷扬控制油路以控制油液流向，还包括设置于伸缩臂臂头上的限位开关，所述限位开关能够与吊钩接触并触发；所述限位开关信号连接于控制阀，用于改变所述控制阀的导通方向；所述控制阀的上油口连接于所述换向阀的第二油口，所述控制阀的下油口连接于所述换向阀的复位腔；所述限位开关受压触发时向所述控制阀发送控制信号，使所述控制阀运动到工作位，将所述控制阀的上油口与下油口导通，液压油进入所述复位腔使所述换向阀回复到初始工作位。

可选地，所述限位开关通过线束与所述控制阀信号连接，所述线束通过盘绕在卷线器上，所述卷线器通过复位弹簧将所述线束盘绕，使所述线束的伸出长度与伸缩臂的伸缩长度保持匹配。

可选地，所述控制阀为二位三通电磁阀，左位将所述控制阀的上油口与下油口连通，右位将所述控制阀的下油口与回油箱连通。

可选地，所述吊钩的顶部设置缓冲装置，所述缓冲装置包括底板和面板，所述底板上设置筒状的外套，所述面板上设置能够插入所述外套并与之滑动配合的内套；所述底板和所述面板之间设置限位杆，所述限位杆外套装复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别压在所述底板和所述面板上。

可选地，所述限位杆包括螺杆与螺母；所述限位杆设置于所述外套和所述内套形成的腔体中。

可选地，所述面板的顶部设置撞块，用于与所述限位开关接触。

本发明还提供一种起重机，包括上述任一项所述的卷扬收钩主动安全保护系统。

本发明提供了一种卷扬收钩主动安全保护系统，包括卷扬控制油路和控制卷扬控制油路油液流向的换向阀，换向阀的第一油口和第二油口分别连接于卷扬控制油路以控制油液流向，换向阀通过改变油液的流向改变卷扬机的转动方向；还包括设置于伸缩臂臂头上的限位开关，限位开关能够与吊钩接触，接触时触发限位开关；限位开关信号连接于控制阀，用于改变控制阀的导通方向；控制阀的上油口连接于换向阀的第二油口，控制阀的下油口连接于换向阀的复位腔；限位开关受压触发时向控制阀发送控制信号，使控制阀运动到工作位，处于工作位时将控制阀的上油口与下油口导通，液压油进入复位腔使换向阀回复到初始工作位。

需要将吊钩收起时，通过换向阀控制卷扬控制油路，以使卷扬机上升，卷扬机上升碰到限位开关时，限位开关向控制阀发送控制信号，使控制阀运动到工作位，以将上油口与下油口导通，因上油口与换向阀的第二油口连接，从第二油口流出的液压油进入复位腔中，通过复位腔内的液压油作用将换向阀回复到初始位置，使卷扬机的上升过程停止，避免了吊钩与机械臂的臂头相撞。

本发明还提供一种包含上述卷扬收钩主动安全保护系统的起重机，可实现相同的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中吊钩收紧的结构图；