[发明专利]一种食用菌处理装置

说明书

本发明提供了一种食用菌处理装置。该食用菌处理装置包括抓手机构和刮削机构；抓手机构包括抓手驱动单元和抓手组件；刮削机构包括第一支座和刀具组件；刀具组件包括主刮刀、辅助刮刀和毛刷，主刮刀和辅助刮刀被设置为用于刮削抓手机构抓取的食用菌表面的需去除部分，毛刷被设置为用于将刮削下来的需去除部分自食用菌表面上刷下；主刮刀安装在第一支座上，辅助刮刀和毛刷均安装在主刮刀上，且辅助刮刀与主刮刀转动连接。本发明食用菌处理装置的一个用途在于用于自动化地处理食用菌。

技术领域

本发明涉及食用菌处理领域，更具体地，涉及一种食用菌处理装置。

背景技术

食用菌是指子实体硕大、可供食用的大型真菌。常见的食用菌包括各种蘑菇。

食用菌采收后需要经过处理才能销售。上述处理包括去除食用菌尾部的杂质，或者去除食用菌的头部的表皮等操作。由于食用菌的形状并不规则，现有的食用菌的处理需通过手工操作完成。这严重地影响到食用菌的处理效率和处理成本。

以食用菌中的鸡腿菇为例。鸡腿菇，学名毛头鬼伞，因形状如同鸡腿，肉似鸡丝而得名，是近年来人工开发的具有商业潜力的珍稀菌品。

采收鸡腿菇时，必须在菌盖含苞未放，菌环即将或刚刚松动，六七分成熟时的菇蕾期。采收后的鸡腿菇需要用刀片刮净菇脚泥土和菇盖鳞片。因为采摘后的鲜鸡腿菇仍具有生命力，易产生堆积热，加速菇体老化，因此需要及时刮削根部泥土，减少堆积时间。

现有的鸡腿菇处理全部由人力手工完成，采收期需要雇佣大量人力。此外，采收后的鸡腿菇需要尽快地进行处理，否则会影响到鸡腿菇的质量。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可高效地自动化处理食用菌的食用菌处理装置的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种食用菌处理装置。

该食用菌处理装置包括抓手机构和刮削机构；其中，

所述抓手机构包括抓手驱动单元和抓手组件，所述抓手驱动单元被设置为用于驱动所述抓手组件移动；

所述抓手组件包括抓手主体，所述抓手主体被设置为用于抓取食用菌；

所述刮削机构包括第一支座和刀具组件；

所述刀具组件包括主刮刀、辅助刮刀和毛刷，所述主刮刀和所述辅助刮刀被设置为用于刮削所述抓手机构抓取的食用菌表面的需去除部分，所述毛刷被设置为用于将刮削下来的需去除部分自食用菌表面上刷下；

所述主刮刀安装在所述第一支座上，所述辅助刮刀和所述毛刷均安装在所述主刮刀上，且所述辅助刮刀与所述主刮刀转动连接。

可选地，所述抓手组件还包括抓手压块和抓手弹性件；

所述抓手弹性件被设置为用于向所述抓手压块提供弹性力，以使得所述抓手压块压固所述抓手主体内抓取的食用菌。

可选地，所述抓手机构包括多组并排设置的所述抓手组件；

所述抓手组件还包括拉力传感单元；

所述拉力传感单元被设置为用于检测各组所述抓手组件抓取同一食用菌时受到的来自食用菌的作用力；

所述抓手机构根据各组所述抓手组件的受力大小，仅保留受力最大的一组所述抓手组件抓取食用菌。

可选地，所述刀具组件还包括辅助刮刀弹性件；

所述辅助刮刀弹性件被设置为用于向所述辅助刮刀提供弹性力，以使得所述辅助刮刀与食用菌的表面浮动接触；

所述辅助刮刀的至少部分刀刃位于所述主刮刀外，且所述辅助刮刀的刀刃相较于所述主刮刀的刀刃朝向靠近食用菌的方向延伸。