[发明专利]空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质

说明书

本发明公开了一种空调器的开合结构控制方法，包括以下步骤：接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动，在开合结构运动至预设位置时，控制电机带动开合结构加速向其关闭方向运动；在控制开合结构关闭过程中判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值，所述时间阈值与开合结构运动速度对应，比较所述预设位置前脉冲信号的时间阈值和预设位置后脉冲信号的时间阈值；若预设位置后脉冲信号的时间阈值超过所述预设位置前脉冲信号的时间阈值，则判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。本发明降提高了检测灵敏度和准确度，减少伤害。

技术领域

本发明涉及家电设备技术领域，尤其涉及空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质。

背景技术

目前，空调器的门板遇到障碍物检测会继续关闭，如果障碍物为用户身体的部分，会对用户造成伤害。传统的障碍检测方法有电机驱动电流检测法、转速频率检测法以及阻力检测法。这些方法的实现需要很多检测机构，用在空调门板上需要额外增加较多的成本，且复杂检测准确度差。

综上，目前对于空调器门板关闭遇到障碍物检测的方式成本高，检测效果差，容易对用户造成伤害。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质，旨在解决目前对于空调器门板关闭遇到障碍物检测的方式成本高，检测效果差，容易对用户造成伤害的问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种空调器的开合结构控制方法，包括以下步骤：

接收开合结构的关闭指令，控制电机带动开合结构向其关闭方向运动，在开合结构运动至预设位置时，控制电机带动开合结构加速向其关闭方向运动；

在控制开合结构关闭过程中，判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值，所述时间阈值与开合结构运动速度对应，比较所述预设位置前脉冲信号的时间阈值和预设位置后脉冲信号的时间阈值；

若预设位置后脉冲信号的时间阈值超过所述预设位置前脉冲信号的时间阈值，则判定开合结构关闭受阻，控制电机带动开合结构向其打开方向运动。

可选地，所述方法还包括：

所述预设位置后脉冲信号的时间阈值的计算方式为：t＝t1/f；所述t1为预设位置前的时间阈值，所述f为v1/v，v为预设位置前开合结构的运动速度，v1为预设位置后开合结构的运动速度。

可选地，所述在开合结构运动至超过预设位置时，控制电机带动开合结构加速向其关闭方向运动的步骤之前，还包括：

确定驱动电机的驱动步数；

在所述驱动步数达到预设步数阈值时，判定所述开合结构运动至预设位置。

可选地，所述在开合结构运动至超过预设位置时，控制电机带动开合结构加速向其关闭方向运动的步骤之前，还包括：

控制关闭到位开关检测到位信号；

在所述到位开关未检测到到位信号时，判定所述开合结构运动至预设位置。

可选地，所述在控制开合结构关闭过程中，判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值的步骤包括：

在控制开合结构关闭过程中，启用脉冲检测器检测脉冲信号；

在每检测到一个完整的脉冲信号后，获取所述脉冲信号的持续时间及其对应的时间阈值；

将所述脉冲信号的持续时间与所述时间阈值比对；