[发明专利]结合对象检测及盲点检测的车辆用影像监控系统及其工作方法

说明书

本发明涉及结合对象检测及盲点检测的车辆用影像监控系统及其工作方法，根据一实施例，结合对象检测及盲点检测的车辆用影像监控系统包括：后置摄像头；以及控制器，当车辆行驶时，基于上述车辆是否进行倒车，来设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种，根据所设定的模式，通过对从上述后置摄像头取得的图像中的区域进行分割，来选择性地使用。

技术领域

以下多个实施例涉及结合对象检测(OD，Object Detection)及盲点检测(BSD，Blind Spot Detection)的车辆用影像监控系统，更详细地涉及如下技术，即，对由一个后置摄像头取得的图像的区域进行分割，来选择性地用于对象检测或盲点检测中。

背景技术

通常，车辆中分别独立地设置有倒车摄像头(Backup cam)和影像监控系统(行车记录仪)。在这里，倒车摄像头设置于车辆的外部的下端部，使得朝向车辆的后方，当车辆进行倒车时，对距离车辆小于预设定的距离的后方临近区域进行拍摄，并且支持设置于车辆内部的显示装置向使用人员显示后方临近区域的图像。

另一方面，影像监控系统设置于车辆的内部的上端部，使得朝向车辆的前方及后方，当车辆行驶时，对距离车辆大于预设定的距离的前方区域或后方区域进行拍摄，将该区域的图像存储于存储器。

像这种现有的倒车摄像头及影像监控系统因分别独立地设置，因而具有设置成本贵的缺点，并且具有如下的问题，即，在影像监控系统拍摄的大于预设定的距离的前方区域或后方区域的图像的清晰度降低。

因此，为了解决如上所述的现有的倒车摄像头及影像监控系统的缺点和问题，以下多个实施例提出结合现有的倒车摄像头的功能和现有的影像监控系统的功能的车辆用影像监控系统。

发明内容

在多个实施例中提供结合现有的倒车摄像头的功能和现有的影像监控系统的功能的车辆用影像监控系统及其工作方法。

尤其，多个实施例提供如下的车辆用影像监控系统及其工作方法，即，不仅结合了作为现有的影像监控系统的功能的拍摄图像的存储，还结合了基于拍摄图像的盲点检测与作为现有的倒车摄像头的功能的对象检测。

具体地，多个实施例提供如下的车辆用影像监控系统及其工作方法，即，包括：一个后置摄像头，以暴露于车辆的外部的方式设置；以及控制器，设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种，根据设定的模式，通过对从后置摄像头取得的图像的区域进行分割，来选择性地使用。

根据一实施例，结合对象检测及盲点检测的车辆用影像监控系统包括：后置摄像头；以及控制器，当车辆行驶时，基于上述车辆是否进行倒车，来设定为对象检测模式或盲点检测模式中的一种，根据所设定的模式，通过对从上述后置摄像头取得的图像中的区域进行分割，来选择性地使用。

当上述车辆进行倒车时，上述控制器设定为上述对象检测模式，可使用从上述后置摄像头取得的图像中的第一区域，当上述车辆不进行倒车时，上述控制器设定为上述盲点检测模式，可使用从上述后置摄像头取得的图像中的区别于上述第一区域的第二区域。

当上述控制器设定为上述对象检测模式时，可将从上述后置摄像头取得的图像中的下部区域用作上述第一区域，当上述控制器设定为上述盲点检测模式时，可将从上述后置摄像头取得的图像中的上部区域用作上述第二区域。

在从上述后置摄像头取得的图像中，上述第一区域及上述第二区域的至少一部分可相重叠。

设定为上述对象检测模式的控制器可通过设置于上述车辆的显示装置来将上述第一区域提供给上述车辆的驾驶员。

设定为上述对象检测模式的控制器可通过检测对象是否位于上述第一区域或靠近上述第一区域，来将上述检测结果以警报的方式通知给上述车辆的驾驶员。

上述后置摄像头能够以暴露于上述车辆的外部的方式设置。