[发明专利]一种电子换挡系统的控制方法

说明书

本发明涉及一种电子换挡系统的控制方法，根据所述换挡器控制单元GSM发送的档位请求、所述执行器位置传感器是否故障、车速以及是变速器否处于limphome模式综合调整变速器；当所述换挡轴的实际挡位与所述换挡器控制单元GSM请求的挡位相同时，换挡器控制单元GSM控制与该请求挡位相同的挡位指示灯常亮，否则换挡器控制单元GSM控制与该请求挡位相同的挡位指示灯闪烁；组合仪表显示所述变速器的实际档位。通过协同控制换挡器控制单元、自动变速器控制单元、执行器控制单元实现电子换挡功能，在单个或多个控制单元发生故障的情况下，均能保证整车处于合理的挡位，确保驾驶安全性；有效避免因为驾驶员的误操作而出现损坏变速器的情况，提高变速器的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种电子换挡系统的控制方法。

背景技术

在机械换挡机构中，驾驶员通过操纵普通换挡杆运动，普通换挡杆通过机械连接的换挡拉锁带动自动变速器的换挡轴旋转，从而实现P、R、N、D四个挡位的切换。随着生活水平的提高，越来越多的人希望通过先进的技术来辅助行车过程，从而提高行车安全和降低对驾驶技术的要求。例如自动泊车、自动通过狭窄道路、自动驾驶等技术，而这些技术应用的前提是车辆具备电子换挡功能，可以实现P、R、N、D挡位之间的自动切换。在实际用车过程中，车辆未停稳之前，不允许将自动变速器换挡轴旋转至P挡，否则自动变速器会出现打齿损坏的现象；当自动变速器处于跛行回家故障状态(limphome状态)时，且车辆以较高车速向前行驶，不允许将自动变速器换挡轴旋转至R挡，否则会产生巨大冲击危害驾驶安全且有损坏自动变速箱的风险。而在机械换挡机构中，换挡杆与换挡轴之间机械连接，只能通过驾驶员主观避免上述现象的发生，无法从根本上消除。采用机械换挡机构，为了保证普通换挡杆的运动行程，在换挡杆的设计中会占用较大的中控台空间，不利于中控台的多样化设计；在车辆已经启动的情况下，不具备防盗的功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种实现自动换挡且操作安全且对变速器无损伤的电子换挡系统的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电子换挡系统的控制方法，包括换挡模块、执行器模块和变速器控制单元TCU；

所述换挡模块包括：换挡器、与所述换挡器的挡位相对应的数个挡位指示灯、向CAN总线发送所述换挡器的挡位请求的换挡器控制单元GSM，换挡器控制单元GSM控制所述挡位指示灯常亮或闪烁；

执行器模块包括：与换挡轴连接的执行器、所述执行器内设有执行器位置传感器；还包括控制所述执行器动作的执行器控制单元GBC，所述执行器控制单元GBC通过所述执行器位置传感器检测所述换挡轴的挡位并向CAN总线发送；

根据所述换挡器控制单元GSM发送的挡位请求、所述执行器位置传感器是否故障、车速以及是变速器否处于limphome模式综合调整变速器；

当所述换挡轴的实际挡位与所述换挡器控制单元GSM请求的挡位相同时，换挡器控制单元GSM控制与该请求挡位相同的挡位指示灯常亮，否则换挡器控制单元GSM控制与该请求挡位相同的挡位指示灯闪烁；

组合仪表显示所述变速器的实际挡位。

作为优选的技术方案，所述换挡器至少包括停车挡P挡、倒车挡R挡、空挡N挡和行驶挡D挡；所述挡位指示灯包括P挡指示灯、R挡指示灯、N挡指示灯和D挡指示灯。

作为优选的技术方案，设定低车速为V1，高车速为V2，且V2V1；当车速小于V1时定义为车速低，当车速大于V2时定义为车速高；

所述控制方法的执行步骤如下：

S1、驾驶员通过所述换挡器发出挡位请求；