[发明专利]汽车自动减速的方法和装置

权利要求书

1.一种汽车自动减速的方法，其特征在于，包括：

通过传感器获取汽车行驶过程中的行驶方向及重力倾向；

根据所述行驶方向及重力倾向判断汽车的当前行驶环境；

若所述当前行驶环境符合预设减速条件，则根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示；

在根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示之前，所述方法还包括：

获取汽车行驶过程中的行驶速度；

根据所述行驶速度以及所述当前行驶环境，分别与所述预设减速条件中的预设速度与预设行驶环境进行比对，所述预设减速条件中的预设行驶环境与预设速度存在映射关系；

所述根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示包括：

当所述行驶速度以及所述当前行驶环境均符合所述预设减速条件时，触发降速提示；

所述根据所述行驶方向及重力倾向方向判断汽车的当前行驶环境包括：

若所述行驶方向发生变化，且重力倾向单一方向，则判断所述汽车的当前行驶环境为转弯路段；

若所述行驶方向发生变化和/或保持不变，以及重力倾向沿所述行驶方向前后变化，则判断所述汽车的当前行驶环境为高低不平路段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示之前，所述方法还包括：

确定所述汽车是否为无人驾驶汽车；

若确定是无人驾驶汽车，则根据所述当前行驶环境及对应的预设速度，对所述无人驾驶汽车进行自动减速；

根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示还包括：

若确定不是无人驾驶汽车，则根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器为加速度计和陀螺仪。

4.一种汽车自动减速的装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于通过传感器获取汽车行驶过程中的行驶方向及重力倾向；

判断单元，用于根据所述第一获取单元获取的所述行驶方向及重力倾向判断汽车的当前行驶环境；

触发单元，用于当所述判断单元判断的所述当前行驶环境符合预设减速条件时，根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示；

所述装置还包括：

第二获取单元，用于在所述触发单元根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示之前，获取汽车行驶过程中的行驶速度；

比对单元，用于根据所述第二获取单元获取的所述行驶速度以及所述当前行驶环境，分别与所述预设减速条件中的预设速度与预设行驶环境进行比对，所述预设减速条件中的预设行驶环境与预设速度存在映射关系；

所述触发单元，还用于当所述比对单元确定所述行驶速度以及所述当前行驶环境均符合所述预设减速条件时，触发降速提示；

所述判断单元，具体用于在所述行驶方向发生变化，且重力倾向单一方向时，判断所述汽车的当前行驶环境为转弯路段；在所述行驶方向发生变化和/或保持不变，以及重力倾向沿所述行驶方向前后变化时，判断所述汽车的当前行驶环境为高低不平路段。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至权利要求3中任意一项所述的汽车自动减速的方法。

6.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至权利要求3中任意一项所述的汽车自动减速的方法。