[发明专利]三维探地雷达的数据处理的方法及装置、三维探地雷达

说明书

本发明的实施例公开了一种三维探地雷达的数据处理的方法及装置、三维探地雷达，该方法在三维探地雷达对预设区域进行探测的过程中，实时获取设置在三维探地雷达上的参考点的参考位置，然后根据参考点的参考位置和每一探测点相对于参考点的相对位置，计算出每一探测点的目标位置，将目标位置和目标位置处对预设区域进行探测的探测结果按照预设格式对应的存储起来。该方法中，每一探测点的位置均是通过参考位置和相应的相对位置计算而来，目标位置为同一坐标系下的位置，实现了对各个探测点坐标位置的统一管理。每一探测点中的目标位置和相应的探测结果均按照预设格式进行存储，从而实现了三维探地雷达数据在不同仪器、不同软件之间的通用。

技术领域

本发明实施例涉及地质探测技术领域，尤其是涉及一种三维探地雷达的数据处理的方法及装置、三维探地雷达。

背景技术

探地雷达是采用天线向探测目标发射高频脉冲电磁波来进行探测的设备。近年来，探地雷达尤其是三维探地雷达的应用越来越多。然而，三维探地雷达的数据按照通道、施工进度分段存放，每段、每个通道存为一个个独立的文件。这些独立文件均不含绝对坐标，外部GPS文件也只是雷达中心轨迹坐标，并不含各个通道和各探测点的坐标。不同厂商的仪器配套的处理解释软件均有自己独立的坐标系统，可以根据需要将这些独立文件调入。但好多仪器系统没有坐标输出的接口。因而导致不同厂商独立文件不能通用。另外不同厂商的三维探地雷达仪器均有自己的内部格式，因此不同厂商的三维探地雷达数据也不能通用。

由此，在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的三维探地雷达中，用于表示各个探测点对应的位置的文件仅为中心轨迹的文件，无法实现对各个探测点坐标位置的统一管理，且不同厂商仪器之间的坐标、数据文件不能通用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何解决现有的三维探地雷达中，用于表示各个探测点对应的位置的文件仅为中心轨迹的文件，无法实现对各个探测点坐标位置的统一管理，且不同厂商仪器之间的坐标、数据文件不能通用的问题。

针对以上技术问题，本发明的实施例提供了一种三维探地雷达的数据处理的方法，包括：

在所述三维探地雷达对预设区域进行探测的过程中，实时获取所述三维探地雷达上预设的参考点的参考位置；

针对所述三维探地雷达的每一探测点，获取所述探测点相对于所述参考点的相对位置，根据所述相对位置和所述参考位置，计算所述探测点的目标位置；

将所述目标位置和所述探测点在所述目标位置对所述预设区域进行探测的探测结果按照预设格式进行存储；

其中，所述三维探地雷达对所述预设区域探测的过程中，所述三维探地雷达每前进预设距离即对所述预设区域进行探测；所述三维探地雷达每次进行探测时，所述三维探地雷达上的每一通道上用于进行探测的位置即为所述探测点。

可选地，所述在所述三维探地雷达对预设区域进行探测的过程中，实时获取所述三维探地雷达上预设的参考点的参考位置，包括：

在所述三维探地雷达对预设区域进行探测的过程中，实时获取所述参考点的经纬度；

将所述经纬度转换为大地坐标，将根据所述大地坐标确定的位置作为所述参考位置。

可选地，所述参考点设置在所述三维探地雷达位于中心位置处的两个通道之间，且所述参考点与位于中心位置处的两个通道的距离相等。

可选地，所述将所述目标位置和所述探测点在所述目标位置对所述预设区域进行探测的探测结果按照预设格式进行存储，包括：

将所述目标位置作为所述探测点在所述目标位置对所述预设区域进行探测的探测结果对应的道头，将每一道头的所述目标位置和对应的探测结果转换为SEG-Y格式后存储。

可选地，还包括：