[发明专利]三维探地雷达的数据处理的方法及装置、三维探地雷达

权利要求书

1.一种三维探地雷达的数据处理的方法，其特征在于，包括：

在所述三维探地雷达对预设区域进行探测的过程中，实时获取所述三维探地雷达上预设的参考点的参考位置；

针对所述三维探地雷达的每一探测点，获取所述探测点相对于所述参考点的相对位置，根据所述相对位置和所述参考位置，计算所述探测点的目标位置；

将所述目标位置和所述探测点在所述目标位置对所述预设区域进行探测的探测结果按照预设格式进行存储；

其中，所述三维探地雷达对所述预设区域探测的过程中，所述三维探地雷达每前进预设距离即对所述预设区域进行探测；所述三维探地雷达每次进行探测时，所述三维探地雷达上的每一通道上用于进行探测的位置即为所述探测点；

其中，所述将所述目标位置和所述探测点在所述目标位置对所述预设区域进行探测的探测结果按照预设格式进行存储，包括：

将所述目标位置作为所述探测点在所述目标位置对所述预设区域进行探测的探测结果对应的道头，将每一道头的所述目标位置和对应的探测结果转换为SEG-Y格式后存储；

将目标位置和探测点在目标位置对预设区域进行探测的探测结果对应地存储起来的同时，将该探测点的道号相应地存储起来；

还包括：

接收到读取预设道号的探测点对所述预设区域进行探测的探测结果的指令后，从所述预设道号对应的探测点的道头内读取目标位置和相应的探测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述三维探地雷达对预设区域进行探测的过程中，实时获取所述三维探地雷达上预设的参考点的参考位置，包括：

在所述三维探地雷达对预设区域进行探测的过程中，实时获取所述参考点的经纬度；

将所述经纬度转换为大地坐标，将根据所述大地坐标确定的位置作为所述参考位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述参考点设置在所述三维探地雷达位于中心位置处的两个通道之间，且所述参考点与位于中心位置处的两个通道的距离相等。

4.一种三维探地雷达，其特征在于，包括设置在所述三维探地雷达上的参考点处的GPS定位模块；

在所述三维探地雷达对预设区域进行探测的过程中，所述GPS定位模块实时获取所述参考点的经纬度，将所述经纬度转换成大地坐标，将所述大地坐标作为所述参考位置；

针对每一探测点，根据所述探测点所在的位置相对于所述参考位置的相对位置，计算所述探测点所在的目标位置；

将所述目标位置作为所述探测点在所述目标位置对所述预设区域进行探测的探测结果对应的道头，将每一道头的所述目标位置和对应的探测结果转换为SEG-Y格式后存储；

还包括：

接收到读取预设道号的探测点对所述预设区域进行探测的探测结果的指令后，按照所述SEG-Y格式输出存储在所述道头内的目标位置和相应的探测结果；

将目标位置和探测点在目标位置对预设区域进行探测的探测结果对应地存储起来的同时，将该探测点的人为编号相应地存储起来。

5.一种三维探地雷达的数据处理的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在所述三维探地雷达对预设区域进行探测的过程中，实时获取所述三维探地雷达上预设的参考点的参考位置；

计算模块，用于针对所述三维探地雷达的每一探测点，获取所述探测点相对于所述参考点的相对位置，根据所述相对位置和所述参考位置，计算所述探测点的目标位置；

存储模块，用于将所述目标位置和所述探测点在所述目标位置对所述预设区域进行探测的探测结果按照预设格式进行存储；

其中，所述将所述目标位置和所述探测点在所述目标位置对所述预设区域进行探测的探测结果按照预设格式进行存储，包括：

将所述目标位置作为所述探测点在所述目标位置对所述预设区域进行探测的探测结果对应的道头，将每一道头的所述目标位置和对应的探测结果转换为SEG-Y格式后存储；

将目标位置和探测点在目标位置对预设区域进行探测的探测结果对应地存储起来的同时，将该探测点的人为编号相应地存储起来；

还包括：

接收到读取预设道号的探测点对所述预设区域进行探测的探测结果的指令后，从所述预设道号对应的探测点的道头内读取目标位置和相应的探测结果。