[发明专利]风力发电机

说明书

本发明公开一种风力发电机，包括机舱、塔架，所述塔架用于支撑所述机舱，所述机舱可相对于所述塔架旋转，所述风力发电机还包括航向测量装置，所述航向测量装置包括环设于所述塔架的若干不同的识别码，以及设于所述机舱的扫描模块，所述扫描模块与所述识别码相对设置，所述扫描模块用于扫描并识别所述识别码。本发明公开的风力发电机，具有由识别码、扫描模块组成的航向测量装置，可以方便快捷地测量风力发电机的机舱的绝对航向，每一识别码对应一个绝对角度，测量准确度高；测量分辨率与识别码的个数有关，因此可以通过设置足够数量的识别码，保证较高的分辨率；扫描模块、识别码成本较低；采用非接触式测量，不易损坏。

技术领域

本发明涉及一种风力发电机，其包括航向测量装置，可测量机舱的绝对航向。

背景技术

风力发电机是将风能转换为机械功的电力设备，在全世界范围内得到了广泛的运用。风力发电机的机舱航向是风力发电机控制的一个重要参量，对于根据风力发电机所处的地形调整风力发电机的控制参数、优化风力发电机的发电性能具有重要的意义。

现有技术中测量风力发电机的机舱航向一般采用接近传感器，或偏航测量盒。其中接近传感器需要两个，主要原理为：通过计数转过的偏航大齿轮盘的齿数来统计；由于是靠增加量测量，计数的量经常受到干扰而失去准确性，而且测量的分辨率也很低。偏航测量盒安装于风力发动机的偏航轴承附近，主要原理为：用一个尼龙齿盘与偏航大齿啮合，在风力发电机偏航时，由偏航大齿轮带动尼龙齿盘经一个齿轮减速机构后带动一个编码器而测得机舱的转动角度；由于绝对值编码器价格比较高，而且编码器的玻璃内芯比较脆弱，所以测量所用的装置(俗称“黄盒子”)价格很高，也容易损坏。

综上，现有技术的风力发电机中的航向测量装置测量准确度低、分辨率低或成本高、易损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的风力发电机中的航向测量装置测量准确度低、分辨率低或成本高、易损坏的缺陷，提供一种风力发电机。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种风力发电机，包括机舱、塔架，所述塔架用于支撑所述机舱，所述机舱可相对于所述塔架旋转，其特点在于，所述风力发电机还包括航向测量装置，所述航向测量装置包括环设于所述塔架的若干不同的识别码，以及设于所述机舱的扫描模块，所述扫描模块与所述识别码相对设置，所述扫描模块用于扫描并识别所述识别码。

较佳地，所述识别码为条形码，所述条形码的条纹线的长度方向垂直于所述机舱的旋转轴线，若干不同的所述条形码沿所述机舱的旋转方向依次分布于所述塔架；所述扫描模块为条码扫描器，所述条码扫描器的扫描线垂直于所述条形码的条纹线的长度方向。

上述条形码可以采用任何通用的编码方式编码而成，如25码，交叉25码，39码，128码等。扫描线垂直设置便于扫描、识别的顺利进行。

较佳地，若干不同的所述条形码的条纹线的长度相同，所述条纹线的长度为4mm～10mm。

采用上述长度，一方面便于条形码的制作，另一方面，可以布置足够多的条形码，保证测量的分辨率。

较佳地，所述塔架的顶段设有法兰，所述条形码设于所述法兰的周面。

采用上述设置，以保证条形码平整地粘贴。

较佳地，若干所述条形码印刷于同一条码圈，所述条码圈粘接于所述法兰的周面。

采用上述设置，条形码的制作、安装都较为简便；上述条码圈可粘接于法兰的内周面或外周面，根据法兰的具体结构而定。

较佳地，所述条码圈的宽度为5cm～10cm。