[发明专利]一种自动放余煤的控制方法

说明书

本发明公开了一种自动放余煤的控制方法，推焦机的余煤斗下方设置有称重传感器，通过接收所述称重传感器获得的所述推焦机中的第一余煤重量，能够较好的实现推焦机余煤的自动检测；然后判断所述推焦机中的第一余煤重量是否大于第一预设重量；若是，判断所述推焦机行走至煤塔余煤位的条件是否满足预设条件；若是，控制所述推焦机行走至所述煤塔余煤位并进行放煤，本发明能够自动的检测余煤并进行放煤操作，使余煤排放系统融入全自动生产控制中，进而提高推焦机自动化程度，降低劳动强度。

技术领域

本申请涉及炼焦技术领域，尤其涉及一种自动放余煤的控制方法。

背景技术

7.63米焦炉四大机车，负责焦炉的推焦、导焦、运焦、装煤等相关生产流程，是焦炉生产的重要组成设备，焦炉四大机车机械整体配备水平是目前世界最先进的，配套的移动机械具有自动化程度高、可靠性和安全性好、易保养和维护率低的特点。

四大机车，主要包括装煤车、推焦机、拦焦机、焦罐车等单体设备(一般称为四大机车)。

目前的焦炉四大机车系统配备地面协调冗余PLC系统，用于各车之间、机车与焦炉本体、除尘等进行信号通讯连锁。

例如，对于推焦机利用了7.63米焦炉推焦机系统，该系统是四大机车的重要组成部分，在焦炉生产中起着举足轻重的作用，该系统的快速、高效稳定运行与焦炉焦炭的产量、质量密切相关。该系统主要由西门子S7-400系统PLC控制器、变频器、自动对位系统、液压系统组成，通过STEP7编程实现取门、走行、推焦、平煤等系统全自动运行。

但是目前推焦机在装煤过程中平煤产生的余煤实际上并未实现自动控制，而需要人工判断，并且人工手动进行余煤排放，使得推焦机的运行效率低下。

发明内容

本发明了提供了一种自动放余煤的控制方法，以解决目前推焦机放余煤未实现自动化进而导致运行效率低下的技术问题。实现余煤重量自动检测、自动进行余煤排放、自动返回生产控制，使余煤排放系统融入全自动生产控制中，进而提高推焦机自动化程度，降低劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动放余煤的控制方法，推焦机的余煤斗下方设置有称重传感器；所述方法包括：

接收所述称重传感器获得的所述推焦机中的第一余煤重量；

判断所述推焦机中的第一余煤重量是否大于第一预设重量；

若是，判断所述推焦机行走至煤塔余煤位的条件是否满足预设条件；

若是，控制所述推焦机行走至所述煤塔余煤位并进行放煤。

优选的，所述接收所述称重传感器获得的所述推焦机中的第一余煤重量之前，所述方法还包括：

检测所述放余煤系统是否正常；

若是，则表示可以进行自动放余煤操作。

优选的，所述第一预设重量为5吨。

优选的，所述判断所述推焦机行走至煤塔余煤位的条件是否满足预设条件之前，还包括：

则将所述推焦机状态从生产状态切换至放余煤状态。

优选的，所述判断所述推焦机行走至煤塔余煤位的条件是否满足预设条件，具体包括：

判断所述推焦机中各装置是否处于初始位；

若是，进一步判断所述炉台清扫是否收回；

若是，则表示推焦机行走至煤塔余煤位的条件满足所述预设条件。

优选的，所述控制所述推焦机行走至所述煤塔余煤位并进行放煤，包括：