[发明专利]一种用于输电线除冰机器人的破冰轮

说明书

技术领域

本发明涉及输电线防护领域，特指一种用于输电线除冰机器人的破冰轮。

背景技术

输电线路起着输送电力的重要作用，为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护。确保输电线路安全可靠运行，对保证国家经济稳定发展具有重要意义。

在冬天输电线结冰，对输电线路会造成巨大的损害。当遇到冰雪天气时，许多电力高压输电线路就易被压断，导致线路受损，对生产生活造成极大的影响。

传统的除冰方式有人工除冰，工作人员在高压输电线上除冰，高空带电作业非常危险，因此采用机器人代替人工除冰。而现有机器人上的除冰有通过除冰锤或除冰刀具进行除冰的，除冰锤除冰，震动大。现有除冰刀具结构复杂，容易将输电线绝缘层损伤。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题提供一种用于输电线除冰机器人的破冰轮，该破冰轮结构简单，能够有效去除输电线上的冰层，且不会对输电线造成损伤。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于输电线除冰机器人的破冰轮，破冰轮的轮周上开设有线槽，所述线槽具有两个相对的斜槽壁以及连接斜槽壁的槽底壁，所述斜槽壁上对称设置有破冰齿；所述线槽底部宽度小于开口宽度，槽底壁宽度等于输电线的直径；

当输电线上覆盖有冰层，破冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，其上的冰层与斜槽壁上的破冰齿接触，输电线不与槽底壁接触；

当输电线上没有冰层，破冰轮沿输电线运动，输电线位于线槽中，输电线与槽底壁接触，不与斜槽壁上的破冰齿接触。

由于上述结构，由于破冰轮上设置有线槽，因此能够保证破冰轮在输电线上带动机器人稳定运行，而不至于脱轨；破冰轮上的破冰齿与冰层接触，破冰轮转动，带动机器人移动过程中能够将输电线上的冰层破碎。由于线槽底壁与输电线的直径相等，因此，当输电线上没有冰层时，输电线刚好能够嵌入线槽中与槽底壁接触，当输电线外有冰层时，则无法嵌入线槽中与槽底壁接触，这样避免了输电线上没有冰层时破冰齿将输电线破坏。该破冰轮结构简单。

进一步的，所述槽底壁的截面为直线或曲线。

由于上述结构，当截面为曲线时，输电线刚好被槽底壁包裹，能够更好的避免破冰齿将输电线破坏。

进一步的，所述破冰轮的轮轴内部开设有中心孔，所述中心孔从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部；槽底壁上开设有若干融冰孔，所述融冰孔与轮轴内部的中心孔连通；所述中心孔非驱动端通过管道连接融冰剂存储箱，使融冰剂存储箱内的融冰剂通过中心孔从融冰孔内流出，洒向输电线。

由于上述结构，破冰轮上开设中心孔和融冰孔，破冰轮能够向输电线上喷洒融冰剂来融冰，提高了破冰轮的除冰效率，且通过融冰剂融冰能够避免输电线被损坏。

进一步的，所述融冰孔设置在槽底壁上，等间隔的围绕中心孔一周布置；所述融冰孔位于槽底壁中部。

由于上述结构，融冰孔等间隔的围绕中心孔布置，能够保证破冰轮的转动平衡，且保证融冰剂的喷洒均匀，当槽底壁的截面为曲线时，输电线刚好被槽底壁包裹，此时融冰孔刚好位于槽底壁中部，即曲线最底部，刚好能够使喷洒出来的融冰剂均匀的流向输电线的两侧，保证融冰效率的均匀。

进一步的，所述槽底壁上开设有若干用于防打滑的凹槽。

进一步的，所述融冰孔位于凹槽内。

进一步的，所述凹槽相互连通。

由于上述结构，融冰孔至于凹槽内，且凹槽相互连通，该凹槽除了能够防滑外，还能起着引导融冰剂的作用，将融冰孔出来的融冰剂通过凹槽的引导遍布整个输电线，更有利于除冰。

进一步的，所述中心孔的长度为整个轮轴长度的三分之二。

中心孔长度不宜过长，也不宜过过短，过长会导致大量的融冰剂囤积在非驱动端处，过短则会响应融冰剂从融冰孔中流出的效率。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的破冰轮结构简单，便于推广和使用，本发明的破冰轮在除冰过程中，不会损坏输电线。本发明的破冰轮上开设中心口和融冰孔，还可以进行除冰剂的喷洒，该破冰轮能够应用于除冰剂除冰的除冰机器人。

附图说明

图1和2是实施例1中的刀具结构图；

图3是实施例2中刀具内部结构主视图；

图4实施例2中刀具内部结构左视图；

图5是实施例2中刀具外部结构主视图；

图6是槽底壁的展开图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。