[发明专利]缓冲气缸

说明书

一种缓冲气缸，用于工业自动化控制。气缸杆与下、上堵头连接在一起组成活塞，活塞与气缸缸体、上封板之间形成上气腔，活塞与气缸缸体、下封板之间形成下气腔；上、下封板上分别镶装有密封圈一；上、下堵头的端部带有锥面；上、下封板上装有接头并设有L型气孔，止动螺丝旋在L型气孔的水平气孔内；上堵头上镶装有耐磨环，下堵头上镶装有密封圈二，上、下堵头之间镶装有缓冲垫，上封板与连接块之间设有气缸垫；气缸杆下方连接夹取部品，连接块与取出机机械手方钢连接。本发明活塞下行，下堵头与下封板上的密封圈一接触，将下气腔隔成两个气腔，使气缸杆以缓慢速度完成末段运动，高速运动绝大部分行程，兼顾全周期运行时间与稳定性。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，具体是一种用于取出机机械手姿势部上的缓冲气缸。

背景技术

目前，塑料产品在我们日常生活中的运用越来越广泛，产品的形状也越来越多异，在塑料产品的生产流水线上抓取制品的过程中，为了提高生产效率，夹具取出产品后高速运动到位时，因设备骤停而引起的产品错位或飞出，增加了流水线上产品的不良率。但若为了提升产品成品率，将姿势部的运转速度降低，以增加运行时间，又会影响生产进度。因此研究一种缓冲气缸机构已显得越来越重要。

发明内容

为克服现有取出机姿势部高速运动骤停时稳定性的不足，本发明的发明目的在于提供一种缓冲气缸，以实现行程前、中期高速运动，后期慢速到位，达到兼顾全周期时间与稳定性的目的。

为实现上述发明目的，本发明的气缸杆与下堵头、上堵头连接在一起组成活塞，活塞与气缸缸体、上封板之间形成上气腔，活塞与气缸缸体、下封板之间形成下气腔；上封板、下封板上分别镶装有密封圈一，密封圈一分别与下堵头、上堵头间隙配合；活塞下行，下堵头与下封板上的密封圈一接触，将下气腔隔成下气腔一与下气腔二，使气缸杆以缓慢速度完成末段运动。

所述上堵头的上端带有上锥面，下堵头的下端带有下锥面。

所述上封板上的接头的气孔与上气腔相通，上封板内的L型气孔与上气腔相通，止动螺丝旋在L型气孔的水平气孔内，用螺母锁紧；连接在下封板上的接头的气孔与下气腔相通，下封板内的L型气孔与下气腔相通，止动螺丝旋在L型气孔的水平气孔内，用螺母锁紧。

所述上堵头上镶装有耐磨环，下堵头上镶装有密封圈二，上堵头与下堵头之间镶装有缓冲垫，上封板与连接块之间设有气缸垫。

气缸杆下方连接夹取部品，连接块与取出机机械手方钢连接。

当活塞运动到行程末端时，利用行程末端的密封圈一，下堵头与下封板上的密封圈一接触，将下气腔隔成两个气腔，从而使活塞减速，并缓慢运动到位，可使活塞以高速完成前、中段行程，以慢速完成末段行程，保证气缸运行稳定，并可通过调节止动螺丝，改变活塞在前、中段及末段的运行速度。

本发明与现有技术相比，结构简单，外形小巧，不影响使用单元整体的外形尺寸；采用气动控制，克服了无法单独调节气缸末段速度的难题，使得夹具可以高速运动绝大部分行程，并缓慢稳定完成最后一小段行程，可有效兼顾全周期运行时间与稳定性。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明到达最大行程的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本发明的气缸杆9与下堵头14、上堵头15连接在一起组成活塞，活塞与气缸缸体4、上封板3之间形成上气腔18，活塞与气缸缸体4、下封板10之间形成下气腔19；上封板3、下封板10上分别镶装有密封圈一5，密封圈一5分别与下堵头14、上堵头15间隙配合。

所述上堵头15的上端带有上锥面21，下堵头14的下端带有下锥面22，以降低活塞上、下形运行过程中对密封圈一5的冲击。