[发明专利]一种基于机器视觉的刮板机异常状态检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的刮板机异常状态检测系统，其特征在于：至少包括：

图像采集单元：所述图像采集单元包括摄像机和辅助光源，所述摄像机用于采集刮板运行情况的视频图像，所述辅助光源用于照亮刮板表面；

数据处理单元：所述数据处理单元用于接收和处理摄像机输出的视频图像数据，当刮板机发生拉斜和断链停机时，存录现场视频画面，并发送故障报警信号；

所述数据处理单元利用图像坐标系对摄像机输出的视频画面进行标注，人工在所述视频画面中设置图像检测区域，所述图像检测区域内至少拍摄到两块刮板；

在所述图像检测区域内设置虚拟标准线，所述虚拟标准线与拍摄到的刮板上表面最长边缘平行。

2.根据权利要求1所述基于机器视觉的刮板机异常状态检测系统，其特征在于：

所述数据处理单元包括：

数据存储模块：所述数据存储模块用于存储所述图像检测区域和虚拟标准线的坐标数据，以及连续两帧实时采集的视频图像数据；

数据接收模块：所述数据接收模块接收摄像机拍摄的视频数据；

数据分析模块：所述数据分析模块提取所述图像检测区域内拍摄到的刮板边缘数据，与所述虚拟标准线数据进行比较，当刮板边缘与虚拟标准线不平行时，则确定刮板拉斜；比较当前接收到的一帧视频图像数据与保存的上一帧视频图像数据，如果两帧视频像素点数据差异小于N，则确定刮板机停止运行；如果两帧视频像素点数据完全相同，则确定所述图像采集单元采集的视频图像数据出现卡顿异常；N为自然数；

信号输出模块：所述信号输出模块接收所述数据分析模块的分析结果，将相应的分析结果按照MODBUS TCP协议输出。

3.根据权利要求1或2所述基于机器视觉的刮板机异常状态检测系统，其特征在于：所述图像采集单元安装于刮板机内部。

4.根据权利要求2所述基于机器视觉的刮板机异常状态检测系统，其特征在于：所述数据分析模块提取所述图像检测区域内的图像，对图像进行图像边缘检测，统计所有边缘线段的角度直方图，取累积值最大的角度与所述虚拟标准线的角度进行比较，如果二者相差大于1°，则确定刮板拉斜，然后将检测结果输出给所述信号输出模块。