[发明专利]保护用户位置隐私的高精度定位方法及系统

说明书

本发明提供了一种保护用户位置隐私的高精度定位方法及系统，终端上报移动通信基站ID到服务端，而不是上报NMEA GGA数据；服务端预先建立移动通信基站ID与移动通信基站位置的对应关系，存放到基站ID与位置数据库中；服务端根据终端上报的移动通信基站ID，找到移动通信基站位置；服务端根据移动通信基站位置，匹配到对应的虚拟参考站网格；服务端根据匹配到的虚拟参考站网格，给终端播发虚拟参考站网格对应的差分改正数据。本发明提出的高精度定位方法及系统，可以有效的从技术上保护用户的位置隐私数据。

技术领域

本发明涉及导航定位技术领域，具体涉及一种保护用户位置隐私的高精度定位方法及系统。

背景技术

网络RTK：网络RTK也称基准站RTK，是在常规RTK和差分GPS的基础上建立起来的一种新技术。我们通常把在一个区域内建立多个(一般为三个或三个以上)的GPS参考站，对该区域构成网状覆盖，并以这些基准站中的一个或多个为基准计算和发播GPS改正信息，从而对该地区内的GPS用户进行实时改正的定位方式称为GPS网络RTK，又称为多基准站RTK。

VRS：Virtual Reference Stations虚拟参考站。首先在一定区域内架设一定数量的基准站，基站接收卫星信号，然后将信息传送至信息处理中心，移动站先将接收机的位置信息发送到数据处理中心，数据处理中心会根据移动站的位置，选择附近几个位置比较好的基准站信息，“虚拟”出一个参考站，然后，将虚拟出的参考站改正数据播发给移动站，这个虚拟参考站的位置通常是在移动站周围5千米范围内，但是实际情况中，一般是几米之内，通过这项技术所获得的数据误差就减小了很多。其他类似与VRS的技术还有主辅站技术、FKP技术。

NTRIP协议：Networked Transport of RTCM via Internet Protocol通过互联网进行RTCM网络传输的协议。

NMEA：NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine ElectronicsAssociation)为海用电子设备制定的标准格式。目前已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议。

RTCM：国际海事无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Maritimeservices，RTCM)制定了差分全球导航系统服务标准，按照发展年代分为第2版本和第3版本两个阶段，每个阶段都由一系列电文结构、电文内容近似的标准组成(可简称RTCM 10402.X系列和RTCM 10403.X系列)，已在卫星导航领域得到广泛使用。

差分账号：NTRIP协议定义的差分数据服务的账号，包括用户名和密码。

基于虚拟参考站的差分定位技术的基本原理是：已知精准坐标的基准站(又称基站或者参考站)计算出自己到卫星的距离改正数，并统一上传到数据中心，基准站和数据中心所组成地面增强系统(差分播发平台)。差分播发平台实时将这一数据发送到需要定位的终端设备。终端设备在进行卫星观测的同时，也接收到差分播发平台发出的差分数据，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。差分一般分为载波相位差分数据和伪距差分数据，分别用于终端设备进行载波相位差分(RTK，Real Time Kinematic)定位以及伪距差分(RTD，Real Time Differential)定位。

国际海运事业无线电技术委员会(RTCM)定义了差分数据的格式，并推荐了需要定位的终端设备和差分播发平台之间的服务协议NTRIP。目前的使用载波相位定位的终端和伪距差分定位终端，都遵循NTRIP协议和RTCM数据格式。

现有的高精度定位方法，如基于虚拟参考站技术的RTK/RTD差分定位，首先要求终端(流动站)上报自己的概率位置(一般通过NTRIP协议上报NMEAGGA)，然后根据终端上报的概率位置，找到终端所在的虚拟参考站网格，并播发该网格的差分改正数据。