[发明专利]一种家用拖布清洗机器人

说明书

本发明提供一种家用拖布清洗机器人，包括回转式装夹装置、桶体、拧水装置、甩干装置、主轴电机、两个步进电机，其特征在于：桶体底部中心加工有一个圆柱形凹槽，底面还加工有两个方形凹槽，之间间隔120度；主轴电机的电机轴穿过底部中心的圆孔并固定安装在桶体的圆柱形凹槽内。本发明采用多工位设计，能够同时清洗多把拖布，十分高效。本发明夹紧手采用棘轮机构，使得其既能够满足反向止动，实现拧水动作，又能够正向转动，实现甩干动作。

技术领域

本发明涉及智能家居设备技术领域，特别涉及一种家用拖布清洗机器人。

背景技术

随着智能化技术的飞速发展，智能技术走进平常生活已是势不可挡。在日常生活里，清洗拖布是一件十分头疼的事情，经常出现清洗不干净的情况，因此需要一种智能、高效的拖布清洗设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种辅助搬运机器人，本发明采用多工位设计，能够同时清洗多把拖布，十分高效；夹紧手采用棘轮机构，使得其既能够满足反向止动，实现拧水动作，又能够正向转动，实现甩干动作。

本发明所使用的技术方案是：一种家用拖布清洗机器人，包括回转式装夹装置、桶体、拧水装置、甩干装置、主轴电机、两个步进电机，其特征在于：所述的桶体为圆柱形筒状结构，底部中心加工有一个圆柱形凹槽，同时底面还加工有两个方形凹槽，之间间隔120度；所述的主轴电机竖直向上放置，电机轴穿过底部中心的圆孔并固定安装在桶体的圆柱形凹槽内；所述的两个步进电机竖直向上放置，电机轴穿过底部方形凹槽的圆孔并固定安装在桶体的方形凹槽内；所述的拧水装置和甩干装置分别固定安装在两个步进电机的电机轴上；所述的回转式装夹装置固定安装在主轴电机的电机轴上；

所述的回转式装夹装置包括回转臂、三个夹紧手、顶盖、升降电缸，所述的顶盖主体为圆盘结构，在其顶面和底面各加工有一个竖直立柱，在顶盖上相隔120度均匀加工有三个圆孔；所述的回转臂主体为一个圆筒型结构，在主体结构上端加工有有三个悬臂横梁，在主体结构的侧面平行顶盖表面加工有一个凸台，所述的回转臂通过主体部分滑动安装在顶盖顶面的竖直立柱上，三个夹紧手的三个滚轮所共圆的圆心轴线要与顶盖上三个圆孔的轴线一一对应；所述的三个夹紧手分别固定安装在回转臂的悬臂横梁外端；所述的升降电缸竖直向上放置，其缸体固定安装在顶盖顶面，推杆固定安装在回转臂侧面的凸台上；

所述的夹紧手包括支架、三个滚轮、棘轮、棘爪，所述的支架为梨形结构，在其横向开有一个方形通槽，在尺寸较大的一端竖直开有U形槽；所述的三个滚轮竖直均匀放置并通过转轴转动安装在支架方形通槽内；其中最靠内侧的转轴向上伸出一段；所述的棘轮固定安装在伸出的转轴上；所述的棘爪转动安装在支架上侧，并与棘轮构成棘轮机构；

所述的拧水装置包括圆底盘A、隔离筒A、往复夹紧装置，所述的圆底盘A为圆形盘状结构，盘上开有圆弧形长条孔，外沿加工有四个圆孔；所述的隔离筒A筒壁均匀加工有四个方槽，将其方槽向下固定安装在圆底盘A上，四个方槽与圆底盘A的四个圆孔相对应；所述的往复夹紧装置通过方形座A固定安装在圆底盘A上，其往复电缸的推杆通过隔离筒A的方槽；

所述的往复夹紧装置包括夹紧板A、方形座A、往复电缸，所述的方形座A底部是一个圆形凸台，上部是一个方形结构，方形结构中间加工有一个圆形通孔；所述的往复电缸通过缸体固定安装在方形座A上，其推杆穿过方形座A的圆孔；所述的夹紧板A固定安装在往复电缸的推杆上；

所述的甩干装置包括摆式夹紧装置、隔离筒B、圆底盘B，所述的圆底盘B和圆底盘A结构相同；所述的隔离筒B和隔离筒A结构相同，将其带有方槽一侧向上放置并固定安装在圆底盘B上；所述的摆式夹紧装置固定安装在圆底盘B的四个圆孔内，并使其夹紧爪通过隔离筒B的四个方槽；