[发明专利]一种可伸缩的无人驾驶汽车的激光测距仪

说明书

本发明公开了一种可伸缩的无人驾驶汽车的激光测距仪，包括乘务室、车体前身和车体底盘，乘务室的顶部设有固定架，固定架的内腔设有伸缩杆一，伸缩杆一的顶部设有激光测距仪，激光测距仪的内腔设有激光摄像头，乘务室内腔的顶部设有摄像头，乘务室的内腔设有智能计算机，乘务室的外侧设有车门，乘务室顶部的左侧设有风速监测器，风速监测器与智能计算机的输出端电性连接，乘务室内腔的顶部设有吸盘，吸盘的底部设有套杆，套杆的内腔设有伸缩杆二，伸缩杆二的底部设有三角悬挂框，三角悬挂框的底部设有书夹，车体底盘的内腔设有车轮，车轮的内腔设有驱动轴。本发明通过设置可伸缩的激光测距仪，来保证装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及无人汽车驾驶技术领域，具体为一种可伸缩的无人驾驶汽车的激光测距仪。

背景技术

无人驾驶汽车已经普遍进入人们的视线，并且存在着很多技术上以及结构上的缺陷，根据目前的统计表明，无人驾驶所导致的晕动症现象比较明显，原因是因为车辆不需要操控，所以人的内耳会判定处于一个静止状态，但是视线如果长时间看着窗外的移动物体，就会导致晕动症的现象出现，特别是对于已经有晕动症的患者来说，后果十分严重，还有就是一般的无人驾驶汽车的顶部会有一台激光测距仪，测距仪长时间暴露于车体外，就算是停车了也是不能收回，这一点会导致激光测距仪使用寿命缩短，容易腐蚀以及被损坏，这些都是当今无人驾驶汽车所存在的一些问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可伸缩的无人驾驶汽车的激光测距仪，具备激光测距仪可伸缩，可测车辆两侧风速的优点，解决了激光测试仪长期暴露车外容易腐蚀和损坏、以及无人驾驶容易引发的晕动症的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可伸缩的无人驾驶汽车的激光测距仪，包括乘务室、车体前身和车体底盘，所述乘务室的顶部设有固定架，所述固定架的内腔设有伸缩杆一，所述伸缩杆一的顶部设有激光测距仪，所述激光测距仪的内腔设有激光摄像头，所述乘务室内腔的顶部设有摄像头，所述乘务室的内腔设有智能计算机，所述乘务室的外侧设有车门，所述乘务室顶部的左侧设有风速监测器，所述风速监测器与智能计算机的输出端电性连接，所述乘务室内腔的顶部设有吸盘，所述吸盘的底部设有套杆，所述套杆的内腔设有伸缩杆二，所述伸缩杆二的底部设有三角悬挂框，所述三角悬挂框的底部设有书夹，所述车体底盘的内腔设有车轮，所述车轮的内腔设有驱动轴，所述车体前身的两侧均设有后视镜，所述车体前身的内腔分别设有车灯和车载雷达，所述伸缩杆一与智能计算机的输出端电性连接，所述激光测距仪与智能计算机的输出端电性连接，所述摄像头与智能计算机的输出端电性连接。

优选的，所述乘务室顶部的两侧均设有支撑杆，且支撑杆之间设有挡雨板。

优选的，所述固定架的内腔设有减震层，所述车门的外侧设有把手。

优选的，所述智能计算机的输出端与制动器电性连接，且控制器的输入端与智能计算机电性连接。

优选的，所述支撑杆和挡雨板呈梯形，所述支撑杆位于激光测距仪的两侧，所述挡雨板位于激光测距仪的顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置伸缩杆一，使激光测距仪在汽车不行驶的时候可以收回到车体内部，起到了一个保护的作用，通过设置风速监测器，可以监测车体两侧的风力大小，从而决定是否小减速，避免告诉行驶出现侧移的危险情况，通过设置书夹和三角悬挂框，能够使乘务人员在行驶过程可以通过看书来分散注意力，降低患晕动症的几率，达到了预防疾病的效果。

2、本发明通过设置减震层，能够使激光测距仪在行驶过程中所受到的震动减少，保护了装置，通过设置支撑杆和挡雨板，在雨雪天气也能够保护激光测距仪，能够有效降低仪器出现短路或者损坏的几率。

附图说明

图1为本发明侧视图；

图2为本发明正视图；