[发明专利]一种高辐射特种环境下工作的机器人内部设备箱

说明书

技术领域

本发明属机器人领域，尤其是一种高辐射特种环境下工作的机器人内部设备箱。

背景技术

种种迹象表明，机器人领域正在经历一次大的变革。机器人在媒体中获得极大关注。很多本身业务与机器人并无关联的大公司突然开始扎堆“抢购”机器人公司。一些几年前还没人注意的国家突然一跃成为机器人领域的主要玩家。云计算的应用和社交媒体的发展让过去限制机器人设计、使用的许多因素不复存在。成本在飞速下降，为很多应用制造出新机会。甚至“机器人”本身的定义也在不断扩展。所有这些都预示着，机器人领域正站在一次大事件的边缘，而这次大事件或许会给我们的生活带来有利影响。机器人在很多情况下能够代替人工进行高危作业，能够完成人工无法完成的任务，例如在高辐射的环境下，容易对人体造成损伤，这时候就可以利用机器人进行作业，但是现有的机器人不具备防辐射的设计，内部元器件容易因为辐射导致失灵或损坏。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种能够保护机器人内部电器不受辐射影响，并且具备良好散热和减震效果的高辐射特种环境下工作的机器人内部设备箱。

本发明采用的技术方案：一种高辐射特种环境下工作的机器人内部设备箱，包括内箱、外箱和保护箱，所述内箱设于外箱内，外箱设于保护箱内，外箱与保护箱之间设有数个定位弹簧，外箱的内壁上覆盖一层防辐射板，内箱与外箱之间设有进风通道和出风通道，进风通道和出风通道分别设于内箱的右侧和左侧，进风通道内设有数个进风风机，出风通道内设有数个出风风机，进风通道连通内箱底部右侧的内箱进风口，出风通道连通内箱底部左侧的内箱出风口；内箱内设有环流冷却系统和数个层板，数个层板由上至下依次设置，环流冷却系统包括上流风机、下流风机和左流风机，每个层板的下方均设有一个上流风机和一个下流风机，分别安装在内箱的右侧壁上和左侧壁上，最上方的层板的上方设有一个左流风机和一个下流风机，分别安装在内箱的右侧壁上和左侧壁上，内箱进风口和内箱出风口内均设有左流风机，且内箱进风口与内箱出风口之间设有挡风板。

作为本发明的上述方案：所述保护箱与外箱之间填充缓冲层。

作为本发明的上述方案：所述进风通道的顶端连接保护箱顶部的箱体进风口，该箱体进风口上设有过滤器。

作为本发明的上述方案：所述出风通道的顶端连接保护箱顶部的箱体出风口。

作为本发明的上述方案：所述挡风板设于内箱的中间位置。

作为本发明的上述方案：所述层板上开有通风孔。

作为本发明的上述方案：所述进风风机、下流风机的风向均是向下，出风风机和上流风机的风向均是向上，左流风机的风向向左。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本发明设计了三层结构的箱体，相对密封，在外箱的内壁上设计防辐射板，能够避免外界辐射对内部元器件的工作的影响，在保护箱和外箱之间设计定位弹簧，能够最大限度的降低内部元器件的冲击

2、本发明在内箱的内部通过环流冷却系统的多个风机产生环流使得内箱内的热量随着环流快速由内箱出风口流出，避免由于密闭环境导致内部散热不良的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的内箱和外箱的结构示意图。

图3为本发明内部安装设备后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。

一种高辐射特种环境下工作的机器人内部设备箱，包括内箱1、外箱2和保护箱3，所述内箱1设于外箱2内，外箱2设于保护箱3内，外箱2与保护箱3之间设有数个定位弹簧4，外箱2的内壁上覆盖一层防辐射板5，内箱1与外箱2之间设有进风通道6和出风通道7，进风通道6和出风通道7分别设于内箱1的右侧和左侧，进风通道6内设有数个进风风机8，出风通道7内设有数个出风风机9，进风通道6连通内箱1底部右侧的内箱进风口，出风通道7连通内箱1底部左侧的内箱出风口；内箱1内设有环流冷却系统和数个层板，数个层板由上至下依次设置，环流冷却系统包括上流风机10、下流风机11和左流风机12，每个层板的下方均设有一个上流风机10和一个下流风机11，分别安装在内箱1的右侧壁上和左侧壁上，最上方的层板的上方设有一个左流风机12和一个下流风机11，分别安装在内箱1的右侧壁上和左侧壁上，内箱进风口和内箱出风口内均设有左流风机12，且内箱进风口与内箱出风口之间设有挡风板13。

上述，保护箱3与外箱2之间填充缓冲层。上述提高缓冲效果。