[发明专利]一种电芯极耳焊接加工设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种电芯极耳焊接加工设备。

背景技术

目前动力电池生产行业中，电芯极耳焊接的加工过程中，对极耳进行预焊、裁切及终焊等加工步骤通常采用简易的设备由手工操作来完成， 这样做出来的电池精度不是很高，外观很不美观。中转次数太多，造成产能低下，也会造成空间上的浪费，同时在加工工程中存在灰尘，导致加工精度较差的现象产生。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种电芯极耳焊接加工设备，旨在提升加工精度及减少占用空间。

为实现上述目的，本发明提出的一种电芯极耳焊接加工设备，包括设备主体，所述设备主体设有工位转换机构和环绕所述工位转换机构间隔设置的多个加工工位，所述工位转换机构运转时于多个所述加工工位之间移载，多个所述加工工位中至少设有电芯极耳预焊机构、极耳裁切机构及电芯极耳终焊机构，所述设备主体对应每一加工工位还设有一用于清洁加工工位的除尘机构，所述除尘机构包括除尘支架及多个与外界气泵连接的喷嘴，所述除尘支架的一端与设备主体固定连接，另一端与所述工位转换机构固定连接，多个所述喷嘴间隔设于所述除尘支架靠近所述工位转换机构端部的外周缘，一所述喷嘴朝向一所述加工工位设置。

可选地，工位转换机构包括工位转换盘及驱动工位转换盘间歇转动的分割器，所述工位转换盘的中部与所述除尘支架转动连接，所述工位转换盘对应每一所述加工工位设有一用于夹紧电芯的定位夹紧装置。

可选地，工位转换机构还包括连接座，所述连接座一端与所述工位转换盘固定连接，另一端设有轴承座与所述除尘支架转动连接。

可选地，电芯极耳预焊机构包括预焊底座、顶升装置及焊接装置，所述预焊底座滑动安装于所述设备主体，所述顶升装置一端固定安装于所述预焊底座，另一端与所述焊接装置固定连接，并驱动所述焊接装置相对所述预焊底座顶出或回缩运动。

可选地，极耳裁切机构包括裁切机架、至少两裁切刀及驱动两所述裁切刀裁切的移动机构；所述裁切机架一端固定于所述设备主体，另一端设有用于安装电芯的裁切定位治具，所述驱动机构包括纵向移动机构和横向移动机构；

所述纵向移动机构一端固定安装于所述裁切机架背离所述设备主体的一端，并驱动一所述裁切刀沿所述定位治具和所述设备主体连线方向运动，纵向裁切所述电芯极耳；

所述横向移动机构安装于所述裁切机架远离所述工位转换机构的一端，并驱动一所述裁切刀沿所述裁切机架和所述工位转换机构的连线方向运动，横向裁切所述电芯极耳。

可选地，电芯极耳终焊机构包括终焊底座、顶升组件及焊接组件，所述终焊底座滑动安装于所述设备主体，所述顶升组件一端固定安装于所述终焊底座，另一端与所述焊接组件固定连接，并驱动所述焊接组件相对所述终焊底座顶出或回缩运动。

可选地，多个加工工位中至少一加工工位还设有电芯上料机构，所述电芯上料机构包括上料循环线体和上料机器人，所述上料机器人位于所述上料循环线体与所述工位转换机构之间，所述上料循环线体包括电芯来料流水线以及固定安装于所述电芯来料流水线的用于检测电芯来料的色标识别机构和扫码检测机构、治具定位升降装置、治具定位块旋转装置；所述治具定位升降结构包括升降气缸，所述升降气缸竖直安装于电芯来料流水线下方；所述治具定位块旋转装置包括定位块和安装于定位块上方的旋转夹爪气缸。

可选地，多个加工工位中至少一加工工位还设有顶盖上料机构，所述顶盖上料机构包括顶盖来料传输机构、第一抓料结构、第二抓料结构、顶盖初定位治具、顶盖终定位治具及用于对顶盖进行检测的扫码检测装置；

所述顶盖来料传输机构包括两间隔设置的循环流道及设于所述循环流道一侧的顶盖来料流水线，每一所述循环流道滑动设有一上料定位治具；

所述第一抓料机构包括用于将顶盖从顶盖来料流水线上抓取到一顶盖上料定位治具的第一机械手；

所述顶盖初定位治具安装于所述循环传输机构的一端，所述顶盖终定位治具滑动安装于所述顶盖初定位治具与工位转换机构之间；

所述第二抓料机构包括两间隔的第二机械手，一所述第二机械手用于将顶盖从一所述顶盖上料定位治具抓取到顶盖初定位治具，另一所述机械手用于将顶盖从顶盖初定位治具抓取至顶盖终定位治具；

所述扫码检测装置安装于所述顶盖初定位治具；所述顶盖终定位治具底部还设有气缸顶升结构，驱动顶盖终定位治具与工位转盘设有的定位夹紧装置对接定位。