[发明专利]高压水射流清洗枪清洗固体火箭发动机的对中装置及方法有效
申请号: | 201710833165.0 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN107716388B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 王焜;焦清介;胡林俊;陈永鑫;薄慧馨;张锦峰;高煜辉;姜涛 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学;内蒙合成化工研究所 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B13/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 仇蕾安;杨志兵 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高压 水射流 清洗 固体 火箭发动机 装置 方法 | ||
1.高压水射流清洗枪清洗固体火箭发动机的对中装置,其特征在于,包括:红外线定位灯(20),位置调节装置(8)和定位靶板(6);
所述红外线定位灯(20)用于从高压水射流清洗枪的枪头中心处射出与高压水射流清洗枪杆中心线重合的红外射线;
所述定位靶板(6)位于所述高压水射流清洗枪的行程最远处,当所述高压水射流清洗枪行进到最远端时,枪头中心位置接触到定位靶板(6)上,并在定位靶板(6)上的接触位置做标记;所述红外射线照射至所述定位靶板(6)上的标记处,由此通过在所述定位靶板(6)标记红外射线位置以标记高压水射流清洗枪枪杆中心线位置;
所述位置调节装置(8)用于调节发动机壳体(3)的高度和水平度,使发动机壳体(3)中心线与所述红外线定位灯(20)发射的红外射线重合;
所述发动机壳体(3)位于高压水射流清洗枪与所述定位靶板(6)之间,发动机壳体(3)的前端口与后端口处分别设置有前堵盖(4)和后堵盖(5),所述前堵盖(4)和后堵盖(5)上设置有用于标记发动机壳体中心线的通孔。
2.如权利要求1所述的高压水射流清洗枪清洗固体火箭发动机的对中装置,其特征在于,
当所述高压水射流清洗枪的行程小于所述发动机壳体(3)长度时,在所述定位靶板(6)后方放置标定靶板(7),当高压水射流清洗枪行进到最远端时,枪头中心位置接触到定位靶板(6),在所述定位靶板(6)上的接触位置设置有用于使所述红外射线穿过的通孔;所述红外射线照射穿过所述定位靶板(6)上的通孔后照射至所述标定靶板(7)上,通过在所述标定靶板(7)上标记红外射线位置以标记高压水射流清洗枪枪杆中心线位置。
3.如权利要求1或2所述的高压水射流清洗枪清洗固体火箭发动机的对中装置,其特征在于:
所述发动机壳体(3)设置在所述位置调节装置(8)上;所述位置调节装置(8)为左右对称结构,其与所述发动机壳体(3)接触面为斜面,通过向内、外移动所述位置调节装置(8)调节所述发动机壳体(3)的高度和水平度。
4.如权利要求1或2所述的高压水射流清洗枪清洗固体火箭发动机的对中装置,所述高压水射流清洗枪(10)包括枪杆(11)和枪头(12);其特征在于,所述红外线定位灯(20)包括红外线发射装置(22)以及与所述枪杆(11)相连用于对所述红外线发射装置(22)进行支撑定位的红外线定位支架(21)。
5.高压水射流清洗枪清洗固体火箭发动机的对中方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤A.标记高压水射流清洗枪(10)枪头中心的位置:运行高压水射流清洗枪(10)至其行程的最远端,并使其枪头(12)头部中心与定位靶板(6)接触,在定位靶板(6)上的接触位置做标记,然后反向移动所述高压水射流清洗枪(10)至初始位置;
步骤B.开启安装在所述高压水射流清洗枪(10)头部的红外线定位灯(20),并调节所述红外线定位灯(20)的位置,使其发射的红外射线照射至所述定位靶板(6)在步骤A中的标记处,在所述定位靶板(6)上标记红外射线位置,由此使红外射线与枪头行程的中心线重合;
步骤C.将前端口与后端口分别设置前堵盖(4)与后堵盖(5)的发动机壳体(3)放置在所述高压水射流清洗枪(10)与所述定位靶板(6)之间;其中所述发动机壳体(3)水平放置在位置调节器(8)上;所述前堵盖(4)和后堵盖(5)上分别设置有用于标记所述发动机壳体(3)中心线位置的通孔;
步骤D.通过所述位置调节器(8)调节所述发动机壳体(3)的高度和水平度,使所述红外线定位灯(20)发射的红外射线依次穿过所述前堵盖(4)的通孔、发动机壳体(3)、后堵盖(5)的通孔后照射在步骤B中所述定位靶板(6)的标记处,由此使发动机壳体(3)中心线与枪头行程中心线重合,完成对中。
6.如权利要求5所述的高压水射流清洗枪清洗固体火箭发动机的对中方法,其特征在于:
当所述高压水射流清洗枪(10)的行程小于所述发动机壳体(3)长度时,即所述步骤C中所述高压水射流清洗枪(10)与所述定位靶板(6)之间的区间长度不足以放置所述发动机壳体(3)时,其对中方法为:
所述步骤A中,在所述定位靶板(6)上与所述枪头(12)头部中心接触的位置设置用于使所述红外射线穿过的通孔;
所述步骤B中,在所述定位靶板(6)后方放置标定靶板(7),所述标定靶板(7)与所述高压水射流清洗枪(10)之间的距离大于所述发动机壳体(3)的长度;调节所述红外线定位灯(20)的位置,使其发射的红外射线穿过所述定位靶板(6)上的通孔后照射至标定靶板(7)上,在所述标定靶板(7)上标记红外射线位置,然后移除所述定位靶板(6);
所述步骤C中,将所述发动机壳体(3)放置在所述高压水射流清洗枪(10)与所述标定靶板(7)之间;
所述步骤D中,通过所述位置调节器(8)调节所述发动机壳体(3)的高度和水平度,使所述红外线定位灯(20)发射的红外射线依次穿过所述前堵盖(4)的通孔、发动机壳体(3)、后堵盖(5)的通孔后照射在步骤B中所述标定靶板(7)的标记处。
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