[发明专利]一种基于北斗导航的室内定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及室内定位领域，尤其是涉及一种基于北斗导航的室内定位系统。

背景技术

卫星定位系统即全球定位系统。简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。现有室内定位系统大多采用卫星进行室内定位，由于卫星距离地面太远，且信号在传输过程中会受到建筑物的影响，从而当用户进入室内后，移动终端接收到的信号较弱，或者接收不到信号，从而在进行室内定位时定位误差较大，甚至无法进行室内定位，从而用户不能得知自己所处的位置，从而无法满足实际需求，且现有定位系统不实现室内室外定位的无缝过渡，由室内定位转向室外定位时需要进行繁杂的操作，从而增加用户负担，且现有的室内系统需要单独的移动终端进行信号接收，用户原有的移动终端无法使用，从而增加用户支出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于北斗导航的室内定位系统，以解决上述背景技术中提出的室内定位时定位误差较大，现有定位系统不实现室内室外定位的无缝过渡，现有的室内系统需要单独的移动终端进行信号接收的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于北斗导航的室内定位系统，包括移动终端、虚拟北斗信号发生装置、无线通讯模块、路由装置和服务器，所述服务器通过无线通信模块与多个虚拟北斗信号发生装置对接，并生成由虚拟北斗信号发生装置向移动终端发出的导航电文内容，虚拟北斗信号发生装置与移动终端对接，所述服务器通过路由装置与移动终端连接，所述移动终端包括北斗信号接收模块、高放模块、下变频模块、AD采样模块、基带处理模块、定位计算模块、ARM控制器、数据储存器、无线连接器和LCD显示装置，所述北斗信号接收模块与虚拟北斗信号发生装置无线连接，且所述北斗信号接收模块与高放模块连接，高放模块与下变频模块连接，下变频模块与AD采样模块连接，AD采样模块与基带处理模块连接，基带处理模块与定位计算模块连接，且定位计算模块、数据储存器、LCD显示装置和无线连接器均与ARM控制器耦合，所述无线连接器与路由装置连接。

优先的：所述虚拟北斗信号发生装置外部设有保护罩，且所述虚拟北斗信号发生装置通过连接装置与室内天花板固定连接。

优先的：所述LCD显示包括处理器、信号传输装置和显示屏，所述显示屏通过信号传输装置与处理连接，且处理器与ARM控制器耦合。

优先的：所述虚拟北斗信号发生装置每层安装的数量为多个。

优先的：所述路由装置包括壳体、散热装置和无线网络信号发生装置，且所述无线网络信号发生装置处于壳体内，散热装置与壳体的外表面固定连接，且所述壳体开设有多个形状大小不同的散热孔。

优先的：所述显示屏为触控屏，且显示屏表面设有保护膜。

优先的：所述ARM控制器还连接有USB外设，USB外设包括键盘和鼠标，且USB接口处设有挡尘板。

优先的：所述服务器处于密闭空间，且密闭空间内设有散热装置、湿度检测装置和静电除尘装置。

优先的：所述移动终端是智能手机、平板电脑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明是一种基于北斗导航的室内定位系统，通过虚拟北斗信号发生装置发出与北斗导航系统类似的型信号，且本发明的工作频点、调制方式、多址方式、电文结构和扩频码与北斗导航系统相同，只是对导航电文内容进行了修改，从而可以最大限度的与现有的北斗导航卫星信号兼容，从而用户现有的移动终端可以照常使用，只需要进行固件和软件的升级就可以进行室内定位操作，从而室内室外定位可以无缝过渡，从而用户实际使用更加方便，且不需要进行更换设备，从而减少用户支；同时本发明在各个楼层安装多个虚拟北斗信号发生装置，从而可以多整个楼层进行全覆盖，不会产生定位盲区，从而不会对用户的实际使用造成影响，从而提升用户的满意度，且虚拟北斗信号发生装置安装在天花板，从而有利于且虚拟北斗信号发生装置发出的导航电文的传播，从而用户可以接收的信号更强，从而可以更精准的的对用户进行室内定位；本发明中的路由装置带有散热器，可以防止温度过高对路由装置造成的损伤，从而可以提高路由装置的使用寿命，同时本发明的服务器处于密闭的空间中，且密闭空间带有散热装置除湿装置和静电除尘装置，从而可以让服务器在更加安全的环境中工作，从而减低服务器产生故障的几率，从而降低维修成本，且提高服务器的使用寿命。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。