[发明专利]洗碗机的洗涤控制方法和装置以及洗碗机

说明书

本发明实施例提供一种洗碗机的洗涤控制方法和装置以及洗碗机，属于洗碗机领域。所述方法包括：在洗碗机内拍摄图像，该图像中包含待清洗物品；对所述图像进行计算，以得出所述图像中待清洗物品的数量、种类和脏污情况；检测所述待清洗物品的重量；基于所述待清洗物品的数量、种类和脏污情况以及所述待清洗物品的重量计算所述洗碗机的洗涤参数；控制所述洗碗机按照所述洗涤参数运行。本发明实施例提供的技术方案能够提高洗碗机的智能化水平和洗涤效果。

技术领域

本发明涉及洗碗机领域，具体地涉及一种洗碗机的洗涤控制方法和装置，进一步，本发明还涉及一种洗碗机。

背景技术

洗碗机的普及极大减轻了繁琐的手工劳动，具体地，人们在使用洗碗机时，只需将要洗涤的餐具放入洗碗机，打开水龙头，尽可放心地去做其它事情，洗涤过程中不用有人守候，并可以使得家庭厨房用品更加清洁无菌。

但由于用户对洗碗机的了解不够深入，针对脏污程度不同的碗筷等物品，洗碗机自主设定的参数经常不能达到高效良好的清洁效果，造成了家庭对洗碗机的不信任，并且目前洗碗机大多程序设定固定，使得洗完流程及清洁时间不能很好的适应不同的洗碗任务。

智能化洗碗机能够在一定程度上提高洗碗机的清洁效果，本申请文件的发明人在研究中发现，现有的智能化洗碗机主要分为两类，其中一类是普通设定模式的洗碗机，这类洗碗机需要用户根据自己待清洗物品手动选择清洗模式和清洗任务，根据用户自己的主观经验进行的清洗，经常达不到理想的清洗效果，造成所谓的清洗不均匀、清洗不干净，使得消费者不信任洗碗机；另一类是自动洗碗机，这类洗碗机根据浊度传感器判断脏污程度选择洗涤模式，模式识别误差大，效果不好，不能准确识别待清洗物品的种类，不能高效的识别待清洗物品的脏污程度，且自动识别之后依然是根据程序设定的不同模式下的固定清洗时间和强度完成清洗任务，参数相同，智能化程度低。

上述两类洗碗机均没能解决真正意义上的智能和全自动模式，不能自适应不同种类、不同脏污程度的待清洗物品，并且在固定洗涤模式洗涤程度固定单一，不能达到模糊化、自适应、自调整，洗涤效率低。

发明内容

本发明实施例的目的是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种能够提高洗碗机的智能化水平和洗涤效果的技术方案。

为了实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种洗碗机的洗涤控制方法，所述方法包括：

在洗碗机内拍摄图像，该图像中包含待清洗物品；

对所述图像进行计算，以得出所述图像中待清洗物品的数量、种类和脏污情况；

检测所述待清洗物品的重量；

基于所述待清洗物品的数量、种类和脏污情况以及所述待清洗物品的重量计算所述洗碗机的洗涤参数；

控制所述洗碗机按照所述洗涤参数运行。

优选地，计算所述待清洗物品的数量的步骤包括：

对所述图像进行颜色分割；

对颜色分割后的图像进行轮廓检测；

基于检测的图像轮廓识别所述图像中的待清洗物品的形状，以确定所述图像中的待清洗物品的数量。

优选地，计算所述待清洗物品的种类和脏污情况的步骤包括：

对所述图像中的待清洗物品进行识别建模，以确定所述待清洗物品的模型；

基于预先训练的神经网络对所述待清洗物品的模型进行卷积运算以得出所述待清洗物品的种类和脏污情况。

优选地，所述洗碗机的洗涤参数通过模糊控制算法基于输入的所述待清洗物品的数量、种类和脏污情况以及所述待清洗物品的重量计算得到。