[发明专利]一种防干扰的电力巡线无人机

说明书

本发明公开了一种防干扰的电力巡线无人机，无人机包括中央处理器和防干扰单元，中央处理器的输入端电连接有电源模块二，中央处理器的输入端双向电连接有数据储存模块，中央处理器的输入端双向电连接有反馈模块。本发明通过设置中央处理器、防干扰单元、隔热模块、防冻模块、加热模块、降温模块、温度传感器、电源模块二、反馈模块、信号收发模块二、CPU、电源模块一、控制模块、信号收发模块一、蜂鸣器和闪光灯相互配合，保证使用者在使用无人机时，由于温度过高或过低，不会影响无人机的信号传输，方便使用者操作无人机，适合推广使用。提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种防干扰的电力巡线无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异，由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

一般在农业进行洒水时，需要用到无人机，以便于使用者对农田进行洒水，目前现有的无人机，不具有防干扰的功能，使用者在使用无人机时，由于温度过高或过低，影响无人机的信号传输，对使用者操作无人机带来了一定的影响，从而降低了无人机的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防干扰的电力巡线无人机，具备防干扰的优点，解决了现有的无人机不具有防干扰功能的问题。同时提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防干扰的电力巡线无人机，包括无人机和远程遥控单元，所述无人机包括中央处理器和防干扰单元，所述中央处理器的输入端电连接有电源模块二，所述中央处理器的输入端双向电连接有数据储存模块，所述中央处理器的输入端双向电连接有反馈模块，所述中央处理器的输入端双向电连接有信号收发模块二，所述防干扰单元包括隔热模块、防冻模块、加热模块、降温模块和温度传感器，所述加热模块的输入端与反馈模块电连接，所述降温模块的输入端与反馈模块电连接，所述温度传感器的输出端与反馈模块双向电连接，所述远程遥控单元包括CPU，所述CPU的输入端电连接有电源模块一，所述CPU的输入端电连接有控制模块，所述CPU的输出端电连接有报警模块，所述CPU的输出端电连接有显示屏，所述CPU的输出端双向电连接有信号收发模块一，所述信号收发模块一的输出端与信号收发模块二双向电连接。

优选的，所述电源模块一和电源模块二均包括蓄电池。

优选的，所述报警模块均包括蜂鸣器和闪光灯。

优选的，所述数据存储模块包括输出存储卡。

优选的，所述控制模块包括操作按钮。

为了防止该无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒,需要提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，所述机体底部的两侧均固定连接有支腿，且支腿的底部固定连接有防滑垫。所述防滑垫的材料可以为橡胶、PVC、PU、硅胶等。防滑垫材料的邵氏硬度为68-83，密度为0.92-1.88克/立方厘米。