[发明专利]一种防干扰的电力巡线无人机

权利要求书

1.一种防干扰的电力巡线无人机，包括无人机和远程遥控单元，其特征在于：所述无人机包括中央处理器和防干扰单元，所述中央处理器的输入端电连接有电源模块二，所述中央处理器的输入端双向电连接有数据储存模块，所述中央处理器的输入端双向电连接有反馈模块，所述中央处理器的输入端双向电连接有信号收发模块二，所述防干扰单元包括隔热模块、防冻模块、加热模块、降温模块和温度传感器，所述加热模块的输入端与反馈模块电连接，所述降温模块的输入端与反馈模块电连接，所述温度传感器的输出端与反馈模块双向电连接，所述远程遥控单元包括CPU，所述CPU的输入端电连接有电源模块一，所述CPU的输入端电连接有控制模块，所述CPU的输出端电连接有报警模块，所述CPU的输出端电连接有显示屏，所述CPU的输出端双向电连接有信号收发模块一，所述信号收发模块一的输出端与信号收发模块二双向电连接；

所述无人机底部的两侧均固定连接有支腿，且支腿的底部固定连接有防滑垫；所述防滑垫的材料为橡胶、PVC、PU、硅胶中的一种；所述防滑垫与地面接触的表面设置有多个凹坑，所述凹坑呈圆形或/和椭圆形，所述圆形、椭圆形的面积A大于等于1.38平方毫米小于等于3.25平方毫米，所述凹坑的凹入深度H大于等于0.5毫米小于等于0.8毫米；所述凹坑的面积A和凹入深度H满足公式：

当S≤0.82时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为70-75,密度为0.92-1.31克/立方厘米；

当0.82＜S≤1.16时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为76-79，密度为1.42-1.61克/立方厘米；

当S＞1.16时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为78-83，密度为1.62-1.71克/立方厘米；

在上述公式(1)中，S为防滑因数，A为圆形、椭圆形的面积，单位为平方毫米，H为凹坑的凹入深度，单位为毫米；

所述防滑垫与静电发生器相连，当所述无人机在降落前，静电发生器产生静电，进而使防滑垫带静电，从而在所述无人机降落时提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机滑倒。

2.根据权利要求1所述的一种防干扰的电力巡线无人机，其特征在于：所述电源模块一和电源模块二均包括蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种防干扰的电力巡线无人机，其特征在于：所述报警模块包括蜂鸣器和闪光灯。

4.根据权利要求1所述的一种防干扰的电力巡线无人机，其特征在于：所述数据存储模块包括输出存储卡。

5.根据权利要求1所述的一种防干扰的电力巡线无人机，其特征在于：所述控制模块包括操作按钮。