[发明专利]一种双脉冲送丝电机的控制系统及方法

说明书

本发明属于双脉冲焊接技术领域，提供了一种双脉冲送丝电机的控制系统及方法，该方法包括设定送丝电机的第一速度及其运行时间和第二速度，控制所述送丝电机运行在所述第一速度，所述第一速度大于所述第二速度；在所述第一速度的运行时间结束时，关闭所述送丝电机的驱动电源，启动刹车单元，降低所述送丝电机的速度；检测所述送丝电机的运行速度；当所述送丝电机的运行速度达到所述第二速度时，关闭所述刹车单元，启动所述送丝电机。通过在送丝电机的第一速度的运行时间结束时，关闭送丝电机的驱动电源，启动刹车单元，使送丝电机的速度快速降到第二速度，缩短送丝电机由高速变为低速的过渡时间，改善双脉冲焊接性能以及焊缝的质量和成型效果。

技术领域

本发明属于双脉冲焊接技术领域，尤其涉及一种双脉冲送丝电机的控制系统及方法。

背景技术

目前，在现在的气体保护焊机中，由于属于半自动气体保护焊，都需要用电机进行送丝焊接，而电机要进行稳定可靠的送丝，都需要一套完整的送丝系统。

在双脉冲焊接中，双脉冲焊接的峰值电流和基值电流是通过改变送丝速度来实现的，当送丝速度由低速向高速过渡时，由于PI调节的作用，会有较大的驱动电压加到送丝机两端，过渡过程很快，时间很短；但当送丝速度由高速向低速过渡时，焊接电压和送丝速度不能够很好的匹配，过渡过程很慢，时间较长，完全取决于送丝机的惯性，惯性大的时间就长，反之时间则短，严重影响到焊机的双脉冲焊接性能以及焊缝的质量和成型效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双脉冲送丝电机的控制系统及方法，旨在解决传统的技术方案中存在的送丝电机的送丝速度由高速向低速过渡时，焊接电压和送丝速度不能够很好的匹配，过渡过程很慢，时间较长的问题。

一种双脉冲送丝电机的控制方法，所述方法包括以下步骤：

设定送丝电机的第一速度及其运行时间和第二速度，控制所述送丝电机运行在所述第一速度，所述第一速度大于所述第二速度；

在所述第一速度的运行时间结束时，关闭所述送丝电机的驱动电源，启动刹车单元，降低所述送丝电机的速度；

检测所述送丝电机的运行速度；

当所述送丝电机的运行速度达到所述第二速度时，关闭所述刹车单元，启动所述送丝电机。

进一步，所述方法还包括：当焊接结束时，关闭所述送丝电机的电源，启动刹车单元，使所述送丝电机的速度快速降低为0。

进一步，所述送丝电机为伺服电机。

本发明还提供一种双脉冲送丝电机的控制系统，所述系统包括控制单元、电机驱动单元、刹车单元、送丝电机和速度采样单元；所述控制单元分别与电机驱动单元、所述刹车单元和所述速度采样单元连接，所述电机驱动单元与所述送丝电机连接，所述刹车单元与所述送丝电机连接，所述控制单元用于设定所述送丝电机的预定速度及其运行时间，产生并输出PWM信号，所述控制单元接收所述速度采样单元的速度信号，根据所述速度信号输出PWM信号和控制所述刹车单元开闭，以调节所述送丝电机的运行速度。

进一步，所述电机驱动单元包括第一MOS管、高速光耦和电机电源；所述高速光耦的输入端接所述控制单元的PWM信号输出端，所述第一MOS管的栅极接所述高速光耦的输出端，第一MOS管的源极接所述电机电源的正极，第一MOS管的漏极接所述送丝电机的正极输入端，所述电机电源的负极接送丝电机的负极输入端。

进一步，所述刹车单元包括刹车电路和刹车驱动电路，所述刹车驱动电路的输入端与所述控制单元连接，所述刹车驱动电路的输出端与所述刹车电路连接。

进一步，所述刹车电路包括刹车电阻和第二MOS管，所述第二MOS管的漏极通过所述刹车电阻接所述电机驱动单元的正极输出端，所述第二MOS管的源极接所述电机驱动单元的负极输出端，所述第二MOS管的栅极连接所述刹车驱动电路的输出端。