[发明专利]自助领证机

说明书

本发明公开了自助领证机，涉及机械设备领域。该自助领证机包括底座、输接结构、存证柜及转移结构，所述输接结构安装在所述底座上，且用于输出或接收证件，所述存证柜安装在所述底座上，所述存证柜用于存放证件，且对着所述输接结构，所述转移结构设置在所述输接结构与所述存证柜之间，所述转移结构能够在所述输接结构与所述存证柜之间往复运动，从而使得所述证件能够在所述输接结构与所述存证柜之间进行转移。本发明由于转移结构仅仅在输接结构与存证柜之间进行往复运动，即可方便的将证件在输接机构与存证柜之间进行转移，具有工作效率高、可靠性高的优点。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种自助领证机。

背景技术

身份证是时下人类社会必不可少的一种个人身份证件，现下国内已普及二代身份证，二代身份证呈卡片形，其外形小巧呈矩形，且支持非接触式信息读取，具备携带方便的优点。

在身份证管理单位的公安系统中，存在大量针对身份证的换发、补发等日常业务，现行模式中此类业务大多由人工完成，无疑造成大量人力上的浪费。为了解决此种困扰，身份证自助领证机随之产生。该设备允许公安部门先将待发放身份证统一入料，而后设备将自动对入料的大量身份证分类存放而后对外投入使用。领取人无需再排队等候人工办理，而是直接经由操作设备确认身份，设备自动根据先前身份证位置预存信息将对应身份证取出后送出供领取人领取。大大提高了公安系统应对此类身份证业务的处理效率。

现有大多数身份证自助领证机结构上采用的是单圆盘式存证架，配合滚轮式卡片入料机构实现卡片垒置入料，夹持式机械手的卡片输送模块实现卡片存取。该种结构中，卡片是呈垂直上下的沿圆形向外扩散的插置于存证架上，取证时根据需要转动存证架，而后夹持式机械手通过夹持、翻转两个动作即可完成卡片的取放，因此稳定性较高，但该种设备的单机设计身份证处理量仅有200余张，对于大人口基数的我国国情而言远远不足。

基于此，相关技术中出现了采用多层圆盘式存证架的改进型产品，身份证处理量实现了200*N(N＝层数，通常不超过3层)的扩张。但由于存证架有多层，相应的夹持式机械手的卡片输送模块需要增加上下移动，前后横移的动作工序，为此结构上在夹持式机械手后配备了悬臂并增提需要增加一个Z轴横移模块，由此通过Z轴横移模块实现上下空间的移动调整，通过悬臂的伸缩实现前后区域的位置调整。该种结构存在悬臂较长，设备常年使用过程中容易变形，导致取放过程可靠性难以保证。此外夹持式机械手的执行部以及夹持的卡片均暴露在外，因此极易在流转过程中碰到机箱内其它部件或电线而遭受损坏。

所以，现有技术中的自助领证机或多或少都具有可靠性低、效率低的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自助领证机，用以解决现有技术中的自助领证机可靠性低、效率低的问题。

为此，根据本申请的实施例，该自助领证机包括：

底座，用以起支撑作用；

输接结构，所述输接结构安装在所述底座上，且用于输出或接收证件；

存证柜，所述存证柜安装在所述底座上，所述存证柜用于存放证件，且对着所述输接结构；及

转移结构，所述转移结构设置在所述输接结构与所述存证柜之间，所述转移结构能够在所述输接结构与所述存证柜之间往复运动，从而使得所述证件能够在所述输接结构与所述存证柜之间进行转移。

作为所述自助领证机的进一步可选方案，所述转移结构包括：

转移件，所述转移件用于转移所述证件；及

转移驱动机构，所述转移驱动机构用于驱动所述转移件在所述输接结构与所述存证柜之间往复运动。