[发明专利]自助领证机

权利要求书

1.自助领证机，其特征在于，包括：

底座，用以起支撑作用；

输接结构，所述输接结构安装在所述底座上，且用于输出或接收证件，所述输接结构包括基座、推送机构和保护机构，所述基座限定出证件容纳空间，所述证件容纳空间用于放置所述证件；所述推送机构安装在所述基座上，且用于将所述证件从所述证件容纳空间内推送出去；所述保护机构包括设置在所述输接结构底部的杠杆机构及设置在输接结构外侧的接触开关，所述保护机构用于使所述输接结构每次输出的证件为一个；

存证柜，所述存证柜安装在所述底座上，所述存证柜用于存放证件，且对着所述输接结构；及

转移结构，所述转移结构设置在所述输接结构与所述存证柜之间，所述转移结构能够在所述输接结构与所述存证柜之间往复运动，从而使得所述证件能够在所述输接结构与所述存证柜之间进行转移；

所述转移结构包括：

转移机械手，所述转移机械手用于转移所述证件，所述转移机械手包括托板和托板驱动机构，所述托板用于托住所述证件，所述托板驱动机构用于驱动所述托板靠近或远离所述输接结构或所述存证柜；及

转移驱动机构，所述转移驱动机构用于驱动所述转移机械手在所述输接结构与所述存证柜之间往复运动；

所述推送机构包括推送件，所述推送件活动设置在所述证件容纳空间内；所述推送件的顶端延伸出弯曲的尖部；所述证件容纳空间的首尾两端也设置有用于检测推送件到位情况的接触开关；所述基座的尾端还设置有证件出口位，所述推送机构将证件从所述证件容纳空间推出直至证件处于所述证件出口位；所述证件出口位也设置有用于检测所述证件出口位有没有证件的接触开关。

2.如权利要求1所述的自助领证机，其特征在于，所述转移驱动机构包括X向驱动机构及Z向驱动机构，所述X向驱动机构安装在所述底座上，所述Z向驱动机构安装在所述X向驱动机构上，且在所述X向驱动机构上移动，所述转移机械手活动安装在所述Z向驱动机构上。

3.如权利要求1所述的自助领证机，其特征在于，所述转移机械手还包括证件取放机构，所述证件取放机构包括驱动电机及安装在所述驱动电机上的同步带传动机构，所述同步带传动机构的同步带在水平面内运转，所述托板位于所述同步带传动机构的内侧，使得所述证件能够与所述同步带传动机构的同步带接触，并由所述同步带带动进入或者离开所述托板。

4.如权利要求1所述的自助领证机，其特征在于，所述推送机构包括：

推送驱动机构，所述推送驱动机构用于驱动所述推送件在所述证件容纳空间内移动，从而将所述证件推送出去。

5.如权利要求4所述的自助领证机，其特征在于，所述推送驱动机构包括推送驱动电机及安装在所述推送驱动电机上的丝杠机构，所述推送件活动连接在所述丝杠机构的丝杠上，所述驱动电机驱动所述丝杠机构运转，从而带动所述推送件移动。

6.如权利要求1所述的自助领证机，其特征在于，所述存证柜包括：

存证柜本体；

证件槽，所述证件槽设于所述存证柜本体上，且用于接收并存放证件。

7.如权利要求6所述的自助领证机，其特征在于，所述存证柜本体为长方体状，所述证件槽为多个且均匀设置在所述存证柜本体上。