[发明专利]一种用于实现电芯底部极耳与钢壳焊接的设备

说明书

本发明的一种用于实现电芯底部极耳与钢壳焊接的设备，通过设置电芯上料环形流水线、电芯上料机构、极耳钢壳焊接转盘、电芯转料机构、绝缘环组装转盘、电芯下料机构、电芯回收机构，环绕于极耳钢壳焊接转盘依次设有中心孔尺寸一次CCD检测机构、中心孔扩孔机构、中心孔尺寸二次CCD检测机构、极耳钢壳焊接机构，环绕于绝缘环组装转盘依次设有找电芯极耳机构、电芯极耳校正机构、绝缘环组装机构、电芯外观CCD检测机构，从而在整体上提高电芯底部极耳与钢壳焊接的机械自动化水平。

技术领域

本发明涉及电芯机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种用于实现电芯底部极耳与钢壳焊接的设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电芯生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

如图1所示，其为一种圆柱电芯10的结构图。圆柱电芯10包括：钢壳11、卷芯12、极耳13。卷芯12收容于钢壳11内，卷芯12卷绕并于其中心形成一通孔14，激光焊接机通过卷芯12的通孔14对极耳13进行焊接，使得极耳13可以与钢壳11的底部焊接在一起。

在实际的焊接过程中，卷芯12的通孔14不一定都能形成贯通的通孔，堵塞的通孔14不能使得激光顺畅到达钢壳的底部，从而阻碍了焊接的顺利进行。如何对电芯进行上料，如何对卷芯的通孔进行贯通，如何对极耳进行调整并将绝缘环组装于电芯的顶部，如何对电芯进行下料以区分良品与不良品，从而在整体上提高电芯底部极耳与钢壳焊接的机械自动化水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于实现电芯底部极耳与钢壳焊接的设备，在整体上提高电芯底部极耳与钢壳焊接的机械自动化水平。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于实现电芯底部极耳与钢壳焊接的设备，包括：电芯上料环形流水线、电芯上料机构、极耳钢壳焊接转盘、电芯转料机构、绝缘环组装转盘、电芯下料机构、电芯回收机构，所述电芯上料机构衔接于所述电芯上料环形流水线与所述极耳钢壳焊接转盘之间，所述电芯转料机构衔接于所述极耳钢壳焊接转盘与所述绝缘环组装转盘之间，所述电芯下料机构衔接于所述绝缘环组装转盘与所述电芯回收机构之间；

环绕于所述极耳钢壳焊接转盘依次设有中心孔尺寸一次CCD检测机构、中心孔扩孔机构、中心孔尺寸二次CCD检测机构、极耳钢壳焊接机构；

环绕于所述绝缘环组装转盘依次设有找电芯极耳机构、电芯极耳校正机构、绝缘环组装机构、电芯外观CCD检测机构；

所述电芯回收机构包括良品回收装置及不良品回收装置。

在其中一个实施例中，所述电芯上料机构包括：电芯上料支撑架、竖直升降装置、水平移动装置、电芯上料夹爪；

所述竖直升降装置包括竖直升降板及驱动所述竖直升降板沿竖直方向往复升降的竖直升降杆；

所述水平移动装置包括：沿水平方向滑动设于所述竖直升降板上的水平滑动板、转动设于所述电芯上料支撑架上的水平滑动连杆；

所述水平滑动板上具有沿竖直方向延伸的滑动引导槽，所述水平滑动连杆的一端通过滑动引导轮收容于所述滑动引导槽内，所述电芯上料夹爪安装于所述水平滑动板上。

在其中一个实施例中，所述竖直升降板通过导柱与导套配合滑动安装于所述电芯上料支撑架上。

在其中一个实施例中，所述水平滑动板通过导槽与导轨配合滑动安装于所述竖直升降板上。

在其中一个实施例中，所述水平滑动连杆呈“L”字形结构。