[发明专利]用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的系统和方法

说明书

公开了一种用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的系统。系统包括：风险计算装置、确定基准计算装置和确定装置，所述风险计算装置识别驾驶员的视线以在转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限时计算风险，所述确定基准计算装置计算确定基准，以基于所计算的风险确定是否能够转移自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板和转向盘的驾驶控制权限，所述确定装置基于所计算的确定基准确定是否转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年12月16日提交的韩国专利申请No.10-2016-0173038的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的系统和方法，并且更具体地，涉及将自动驾驶车辆的驾驶控制权限安全地转移给驾驶员的技术。

背景技术

本节中的叙述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

存在辅助驾驶车辆的驾驶员的驾驶员辅助系统。例如，驾驶员辅助系统包括自适应巡航控制(ACC)、车道偏离警告系统(LDWS)和车道保持系统(LKS)。

这样的驾驶员辅助系统具有通过在车辆的纵向或横向控制中辅助驾驶员来增强驾驶便利性的优点。同时，存在一种约束，即这样的驾驶员辅助系统必须为驾驶员干预作好准备。因此，在驾驶员正困倦驾驶或由于健康问题而不可以驾驶的情况下，常规驾驶员辅助系统不可以辅助驾驶员。

另外，近年来，已经对能够在没有驾驶员干预的情况下从出发点行驶到目的地的自动驾驶车辆进行了研究。然而，根据诸如道路或天气的驾驶环境，可以出现传感器识别和判断错误，从而不可以始终保证驾驶员的安全。

发明内容

本公开提供一种用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的系统和方法，该系统和方法能够通过在转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限时识别驾驶员的视线和周围环境来计算风险，计算用于当驾驶员操作加速踏板、减速踏板和手柄时基于所计算的风险确定是否转移驾驶控制权限的基准，以及基于驾驶控制权限的所计算的确定基准将驾驶控制权限从自动驾驶车辆安全地转移给用户。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。

在本公开的一个方面，用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的系统可以包括：风险计算装置、确定基准计算装置以及确定装置，所述风险计算装置经配置识别驾驶员的视线并当转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限时计算风险，所述确定基准计算装置经配置基于所计算的风险计算确定基准，并且经配置确定是否能够转移自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板和转向盘的驾驶控制权限，所述确定装置经配置基于所计算的确定基准确定是否转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限。

另外，风险计算装置可以包括确定驾驶员的视线是否对准到行驶道路的驾驶员视线确定装置。

另外，驾驶员视线确定装置可以确定驾驶员的视线是否与预设前视目标点重合。

另外，确定基准计算装置可以将当前状态分类为驾驶员不注视行驶道路的状态、正常转移驾驶控制权限的当前状态以及紧急转移驾驶控制权限的状态，使得计算确定基准。

另外，当驾驶员不注视行驶道路时，确定基准计算装置可以输出自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板或转向盘是不可控的确定基准。

另外，当驾驶员的视线与预设前视目标点重合时，确定基准计算装置可以将当前状态分类为正常转移驾驶控制权限的状态，并且因此可以将驾驶控制权限转移给驾驶员。

另外，紧急转移驾驶控制权限的状态可以包括：当驾驶员与前视目标点之间的距离缩短或驾驶员的视线在具有附近车辆的危险情形下快速改变时转移驾驶控制权限的状态。