[发明专利]一种动态修正SOC的锂电池组均衡控制方法和系统

权利要求书

1.一种动态修正SOC的锂电池组均衡控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

步骤21，获得锂电池组中各单体锂电池的SOC；

步骤22，计算电池组的极差r_soc；

步骤23，比较所述极差r_soc与预设极差阈值的大小，当所述极差r_soc大于所述预设极差阈值时，进入步骤24，当所述极差r_soc小于等于所述预设极差阈值时，进入步骤25；

步骤24，选择所有单体锂电池的SOC的均值作为均衡的目标SOC，对SOC低于的单体锂电池进行充电均衡，对SOC高于的单体锂电池进行放电均衡，其中，dSOC为均衡控制带；

步骤25，结束；

步骤21具体包括：

步骤11，判断电池是否处于工作状态，如果是，则进入到步骤12，如果否，则进入步骤17；

步骤12，利用公式二计算当前状态的SOC_i，其中，SOC_i是电池当前状态的SOC，SOC₀为电池开始工作状态时的初始SOC，C_N是电池的额定容量，I是电池电流，η为充放电效率，当充电的时候，η为负数，当放电的时候，η为正数；

步骤13，判断电池是否处于工作状态，如果是，则返回步骤12，如果否，则进入步骤14；

步骤14，测量开路电压OCV₁，查找SOC与OCV的对应关系表，获得与所述开路电压OCV₁相对应的SOC₁；

步骤15，计算SOC_i和SOC₁之间的差值e，当e的绝对值大于预设误差阈值时，进入步骤16，当e的绝对值小于等于预设误差阈值时，输出SOC_i；进入步骤11；

步骤16，计算修正后的SOC，输出所述修正后的SOC修正，同时更新SOC与OCV的对应关系表；进入步骤11；

步骤17，测量开路电压OCV₂，查找SOC与OCV的对应关系表，获得与所述开路电压OCV₂相对应的SOC₂，输出SOC₂；进入步骤11。

2.根据权利要求1所述的动态修正SOC的锂电池组均衡控制方法，其特征在于：在步骤11之前，利用插值法建立最初的SOC与OCV的对应关系表。

3.根据权利要求1所述的动态修正SOC的锂电池组均衡控制方法，其特征在于：步骤16具体包括：

采用公式五计算修正后的S_n(i+1)，输出S_n(i+1)，并且更新SOC与OCV的对应关系表中相应的S_n(i)为S_n(i+1)；

S_n(i+1)＝S_n(i)-F(n，e)(0≤n≤50) (公式五)

其中，S_n(i)表示当前第i次更新后表中的值，S_n(i+1)表示第i+1次更新后表中的值，F(n，e)是修正系数，该系数是一个与n和e相关的函数，该函数采用公式六表示；

F(n，e)＝a*e*n (公式六)

其中，a是一个可调的常量，表示修正速率，n是插值的点数，e是SOC_i和SOC₁之间的差值。

4.根据权利要求3所述的动态修正SOC的锂电池组均衡控制方法，其特征在于：在SOC的不同段，a的取值不同。

5.根据权利要求1所述的动态修正SOC的锂电池组均衡控制方法，其特征在于：

在步骤24中，当电池进行放电均衡时，对即将进入放电截止的电池进行充电，使其SOC与其他电池的SOC保持一致，不论该电池是否处于截止带内；当电池进行充电均衡时，对即将进入充电截止的电池，启动均衡电路使得该电池的SOC在附近波动，使得最终所有电池能同时达到SOC＝1的状态。