[发明专利]视频跟踪方法和装置、以及对象识别方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及视频分析技术领域，具体涉及一种视频跟踪方法和装置、以及对象识别方法和装置。

背景技术

基于计算机视觉的视频跟踪和识别技术，已经被广泛地应用于公共安全、身份验证等场合。例如，通过对监控视频中的可疑对象进行持续的视频跟踪即可掌握可疑对象的行踪，再通过对可疑对象进行智能识别即可进一步掌握可疑对象的身份信息，从而为刑侦过程提供强有力的破案线索。

然而，由于监控视频的采样帧频不高，以及采样过程中摄像机可能会存在剧烈运动，现有的视频跟踪方式很难完成对于同一跟踪对象的连续跟踪。当跟踪过程发生断点时无法判断当前的跟踪对象是否与之前的跟踪对象为同一个对象，而这种跟踪过程的不连续则会导致跟丢跟踪对象。此外，现有的基于视频跟踪的对象识别方式也较为复杂，识别效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种视频跟踪方法和装置、以及对象识别方法和装置，解决了现有视频跟踪方式因跟踪过程的不连续而导致跟丢跟踪对象的问题，以及现有的对象识别方式的过程复杂、识别效率低的问题。

本发明一实施例提供的一种视频跟踪方法包括：确定视频中的第一跟踪对象目标，并基于所述视频对所述第一跟踪对象目标进行视频跟踪；

将视频跟踪过程的当前图像中的所述第一跟踪对象目标与过往图像中的所述第一跟踪对象目标进行面积重合度计算，其中所述过往图像为所述视频跟踪过程中在所述当前图像之前一次跟踪到所述第一跟踪对象目标时的图像；

在对所述第一跟踪对象目标的视频跟踪过程中，提取所述视频中的所述第一跟踪对象目标的特征点各自的特征信息；

当所述面积重合度计算的结果小于或等于预设阈值时，将所提取的所述当前图像中所述第一跟踪对象目标的特征点各自的特征信息与所述过往图像中所述第一跟踪对象目标的相应的特征点各自的特征信息进行匹配；以及

若所提取的所述当前图像中的特征点中至少预设数量个特征点各自的特征信息的匹配结果为相匹配，继续对所述第一跟踪对象目标的视频跟踪过程。

本发明一实施例提供的一种视频跟踪装置包括：

跟踪对象目标确定模块，配置为确定视频中的第一跟踪对象目标；

跟踪执行模块，配置为基于所述视频对所述第一跟踪对象目标进行视频跟踪；

面积重合度计算模块，配置为将视频跟踪过程的当前图像中的所述第一跟踪对象目标与过往图像中的所述第一跟踪对象目标进行面积重合度计算，其中所述过往图像为所述视频跟踪过程中在所述当前图像之前一次跟踪到所述第一跟踪对象目标时的图像；

第一提取模块，配置为在对所述第一跟踪对象目标的视频跟踪过程中，提取所述视频中的所述第一跟踪对象目标的特征点各自的特征信息；以及

第一匹配模块，配置为当所述面积重合度计算的结果小于或等于预设阈值时，将所提取的所述当前图像中所述第一跟踪对象目标的特征点各自的特征信息与所述过往图像中所述第一跟踪对象目标的相应的特征点各自的特征信息进行匹配；

其中，所述跟踪执行模块进一步配置为若所提取的所述当前图像中的特征点中至少预设数量个特征点各自的特征信息的匹配结果为相匹配，继续对所述第一跟踪对象目标的视频跟踪过程。

本发明一实施例提供的一种对象识别方法包括如前所述的视频跟踪方法，还包括：

基于所述第一跟踪对象目标的视频跟踪过程的至少一帧图像提取对象识别特征向量；

将所提取的对象识别特征向量与注册对象库中的已注册对象的对象特征向量进行匹配，其中，所述注册对象库基于对多个已注册对象的图像中的对象特征向量进行预学习而建立；以及

若所提取的对象识别特征向量与一个已注册对象的对象特征向量的匹配结果为相匹配，则将所述一个已注册对象作为识别结果。

本发明一实施例提供的一种对象识别装置包括如前所述的视频跟踪装置，还包括：

第二提取模块，配置为基于所述第一跟踪对象目标的视频跟踪过程的至少一帧图像提取对象识别特征向量；

第二匹配模块，配置为将所提取的对象识别特征向量与注册对象库中的已注册对象的对象特征向量进行匹配，其中，所述注册对象库基于对多个已注册对象的图像中的对象特征向量进行预学习而建立；以及

识别执行模块，配置为若所提取的对象识别特征向量与一个已注册对象的对象特征向量的匹配结果为相匹配，则将所述一个已注册对象作为识别结果。